哈爾濱工業(yè)大學(xué)招標(biāo)采購辦公室受用戶的委托,擬就6000t加載平臺控制系統(tǒng)及軟件項目進行公開招標(biāo)。歡迎具有此項供貨能力、資信良好的供應(yīng)商前來投標(biāo)。
一、項目名稱:6000t加載平臺控制系統(tǒng)及軟件
二、設(shè)備產(chǎn)地:國內(nèi)
(產(chǎn)地“國內(nèi)”是指:國內(nèi)制造及中國關(guān)稅已經(jīng)付清的國外制造的產(chǎn)品,具體情況請致電技術(shù)聯(lián)系人)
三、招標(biāo)方式:公開招標(biāo)
四、招標(biāo)編號:HITZB-819
五、采購數(shù)量:1
六、主要技術(shù)指標(biāo):
控制系統(tǒng)硬件
試驗機伺服控制系統(tǒng)采用分布式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu),并根據(jù)控制的實時性分為實時控制部分和非實時控制部分,控制構(gòu)架結(jié)構(gòu)如圖所示。處于上層的為監(jiān)控單元,它監(jiān)控試驗機的工作狀態(tài)、監(jiān)控液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)、接受操作人員控制指令,控制系統(tǒng)完成試驗任務(wù)。處于下層的是伺服控制單元和液壓源控制單元。
a)監(jiān)控單元是試驗機系統(tǒng)與操作人員交互的界面,進行各種試驗參數(shù)的設(shè)置和運行狀態(tài)顯示,通過以太網(wǎng)總線至伺服控制柜;
b)伺服控制計算機和相關(guān)采集調(diào)理單元(伺服控制柜內(nèi)),伺服控制單元實現(xiàn)綜合試驗機系統(tǒng)的實時閉環(huán)伺服控制、邏輯控制、故障診斷和安全保護等;
c)液壓源控制單元包括油源控制PLC、油源控制柜、油源電機啟動柜等部分。液壓源控制單元置于液壓源控制柜中,其功能主要是接收監(jiān)控單元的控制指令,實現(xiàn)液壓源啟動/停止、加壓/卸荷控制,以及液壓源系統(tǒng)邏輯保護。并對液壓源狀態(tài)進行監(jiān)測。
圖2-4-1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
監(jiān)控單元
監(jiān)控單元由一臺商用計算機構(gòu)成,是試驗平臺與操作人員之間的信息交互界面。監(jiān)控單元計算機如圖3-4-2所示,實現(xiàn)試驗機的試驗監(jiān)控與任務(wù)管理。
圖2-4-2監(jiān)控計算機
監(jiān)控單元主要完成的任務(wù)如下:
運行人機交互界面,通過以太網(wǎng)監(jiān)測試驗機系統(tǒng)的工作狀態(tài)和運動參數(shù);對系統(tǒng)運行信息進行顯示和處理,同時接受操作人員的控制指令。
通過RS-485通訊接口監(jiān)測液壓源的工作狀態(tài);
將控制指令通過以太網(wǎng)和RS-485串行通訊接口發(fā)送到伺服控制系統(tǒng)和液壓源控制系統(tǒng),控制試驗機完成試驗。
對試驗數(shù)據(jù)進行采集、存儲與處理;
對系統(tǒng)的運行狀態(tài)參數(shù)進行邏輯判斷,在出現(xiàn)異常情況時向伺服控制系統(tǒng)和液壓源控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的報警指令。
伺服控制單元
伺服控制單元主要包括伺服控制計算機、信號調(diào)理器以及電源組成。伺服控制單元集中于一個伺服控制機柜中。
1)伺服控制機柜
伺服控制機柜為鋁合金機柜,結(jié)構(gòu)如圖3-4-3所示。
2)伺服控制計算機
采用美國NI公司高性能PXI總線控制器以及相應(yīng)的A/D、D/A數(shù)據(jù)采集板、數(shù)字I/O接口板等,實現(xiàn)試驗機系統(tǒng)的閉環(huán)伺服控制。伺服控制單元完成的主要功能為:
接收監(jiān)控單元的試驗系統(tǒng)控制信號,根據(jù)給定的控制信號和系統(tǒng)反饋信號進行計算和伺服控制算法調(diào)節(jié)后,通過D/A經(jīng)伺服放大器控制試驗機系統(tǒng)動作;
根據(jù)系統(tǒng)的位置反饋信號和數(shù)字I/O接口監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)信息和參數(shù),實現(xiàn)邏輯控制和故障診斷與保護。
圖2-4-3伺服控制柜結(jié)構(gòu)圖2-4-4伺服控制計算機
3)信號調(diào)理器
信號調(diào)理器是伺服控制計算機與外部設(shè)備和傳感器的接口部分,主要功能是實現(xiàn)輸入/輸出信號的歸一化處理以及接口的轉(zhuǎn)換等功能。完成各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理,以及伺服閥、電磁閥的驅(qū)動等功能。
信號調(diào)理器位于伺服控制柜內(nèi),調(diào)理器如圖3-4-4和3-4-5所示。信號調(diào)理器機箱為Rittal4U電磁屏蔽機箱,通過有效的屏蔽使信號調(diào)理單元達到比較理想的信號調(diào)理效果。信號調(diào)理機箱采用后走線結(jié)構(gòu)。信號調(diào)理板采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,不論是信號驅(qū)動調(diào)理電路還是信號調(diào)理電路均采用插卡式結(jié)構(gòu)。信號調(diào)理板和接口板通過歐式插座安裝在機箱的前后面板。
在發(fā)生故障或檢修時,維護人員一般可以在10分鐘之內(nèi)從伺服控制機柜前面板上拆除有問題的電路板,并將經(jīng)過調(diào)校的備用電路板插入原來位置。
每一塊調(diào)理電路板均標(biāo)記了出廠編號和功能標(biāo)識,并附有出廠測試記錄,為現(xiàn)場維修人員或返廠維修提供維護、維修信息。從而保證電氣系統(tǒng)具有較高的可維護性。
圖2-4-5信號調(diào)理器2-4-6信號調(diào)理機箱
4)UPS不間斷電源
為保證市電斷電情況下,控制系統(tǒng)仍然能夠控制平臺回到安全狀態(tài),采用UPS電源為控制系統(tǒng)進行供電。
液壓源控制單元
液壓源控制單元主要由液壓源控制柜、液壓源控制器(PLC)、繼電器組以及直流穩(wěn)壓電源組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-4-7所示。
圖2-4-7液壓源控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
液壓源控制單元的主要功能為:
液壓源本地/遠程控制;
液壓源啟動/停止、加壓/卸荷邏輯控制;
液壓源系統(tǒng)邏輯保護。
液壓源控制單元的主要配置為:
IEST-3C02-01控制機柜
—體積600×600×1600;
油源控制器
—三菱FX2N型PLC控制器;
—FX2N-485通訊模塊,F(xiàn)X2N-2AD模擬量采集模塊;
—歐姆龍繼電器,24V,。
24V電源
液壓源控制柜電源采用4NIC-X2-1000朝陽一體化線性工業(yè)穩(wěn)壓電源。輸出電壓+24V,額定功率500W。
控制系統(tǒng)軟件
軟件采用圖形化的集成開發(fā)環(huán)境,基于快速原型技術(shù)的開發(fā)方式,顯著提高開發(fā)速度和軟件的質(zhì)量。
控制系統(tǒng)軟件包含三個功能模塊:系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊、伺服控制軟件模塊、液壓源管理軟件模塊。
系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊在監(jiān)控計算機上運行。監(jiān)控軟件界面主要包括液壓源操作、控制指令設(shè)置和狀態(tài)顯示等部分。
系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊
系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊具有以下功能:
控制器參數(shù)配置
具有控制通道選擇,傳感器標(biāo)定,伺服控制回路控制參數(shù)調(diào)整等功能。
函數(shù)發(fā)生器
可以產(chǎn)生正弦波、隨機波、矩形波等波形。
接收用戶的參數(shù)輸入,對用戶輸入進行有效性檢查,并對輸入?yún)?shù)進行幅度限制。
實時數(shù)據(jù)與歷史曲線的顯示;
系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測
可顯示如下信息:液壓源狀態(tài),控制系統(tǒng)狀態(tài),用戶操作狀態(tài),系統(tǒng)報警和處理。
數(shù)據(jù)存取
實時錄入:試驗中,用戶可以在線記錄試驗數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理:試驗完成后,用戶可以用Matlab軟件打開試驗數(shù)據(jù),并進行分析與處理。
網(wǎng)絡(luò)通訊
伺服控制軟件
伺服控制軟件具有以下功能:
邏輯控制
保證啟動、運行、關(guān)閉等工作模式下處于正確的狀態(tài)。
自檢功能
對伺服閥、傳感器、控制系統(tǒng)狀態(tài)進行自檢,確認(rèn)系統(tǒng)工作正常后,允許啟動工作。
安全保護
進行故障診斷,確認(rèn)系統(tǒng)是否出現(xiàn)如下故障,傳感器斷路,信號超限,通訊故障等等,并作出應(yīng)急處理。
作動器的伺服控制
實現(xiàn)作動器力閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制;具有PID控制、幅相控制和超前補償?shù)瓤刂品椒ā?br />
數(shù)據(jù)采集
網(wǎng)絡(luò)通訊
液壓源管理軟件
液壓源管理軟件運行于液壓源控制單元中,其主要功能為:
液壓源的邏輯控制與安全保護;
液壓源的狀態(tài)監(jiān)視。
具體功能包括:
接收液壓源的相關(guān)的開關(guān)狀態(tài)信號(如濾油器阻塞信號),以及各種反饋應(yīng)答信號;
接收監(jiān)控單元液壓泵啟動控制、閥啟動控制命令;
接收電機啟動柜面板的操作信號;
接收液壓源油溫、油壓等模擬量信號;
向監(jiān)控計算機發(fā)出液壓源運行狀態(tài)信號;
向啟動柜發(fā)出液壓源、循環(huán)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的控制信號;
向電機啟動柜發(fā)出指令信號。
PLC控制柜對油源的運行狀態(tài)進行監(jiān)測,當(dāng)PLC檢測到油源發(fā)生異常時,系統(tǒng)會自動進行保護處理,如:自動停泵和卸壓,同時向監(jiān)控單元發(fā)送相應(yīng)報警信息。
七、投標(biāo)商準(zhǔn)入資格
(1)具有在境內(nèi)的獨立法人資格以及相關(guān)資質(zhì)證明文件;本次招標(biāo)如出現(xiàn)一個投標(biāo)人的二個授權(quán)代表來參加本次投標(biāo),則該投標(biāo)人的投標(biāo)資格將被當(dāng)場取消,投標(biāo)保證金不退,本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo),前來投標(biāo)的單位需要提供上一年度經(jīng)會計師事務(wù)所審計的審計報告。
?。?)具備中國政府采購法第二十二條的條件。
(3)本次招標(biāo)公告截止日期為2012年11月10日中午11點整,有意參與投標(biāo)的供應(yīng)商請將投標(biāo)申請表及營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件快遞(或送達)予我們,以便于有效安排開標(biāo)事宜。
?。?)如果報名情況符合開標(biāo)條件,標(biāo)書將在報名截止后以電子郵件的形式發(fā)送到您的郵箱,敬請自行查詢郵箱并仔細閱讀標(biāo)書,哈工大招標(biāo)辦不再另行通知,如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦,請在規(guī)定時間交納標(biāo)書款、投標(biāo)保證金(標(biāo)書款收取后一概不退)獲取投標(biāo)資格。
(5)請于收到電子版標(biāo)書后,在標(biāo)書中明確的開標(biāo)時間前一天(節(jié)假日順延)下午2:00-4:00到指定地點(哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號,哈爾濱工業(yè)大學(xué)行政辦公樓207室招標(biāo)采購辦公室)購買標(biāo)書,開標(biāo)前交投標(biāo)保證金,未按照要求購買標(biāo)書的供應(yīng)商不能取得投標(biāo)資格。(如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦)
八、報名辦法
招標(biāo)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
招標(biāo)人地址:哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號,哈爾濱工業(yè)大學(xué)行政辦公樓207室招標(biāo)采購辦公室
招標(biāo)聯(lián)系人:張立 聯(lián)系電話:0451-86417955
技術(shù)聯(lián)系人:田玉濱 聯(lián)系方式:
郵政編碼:150001
招標(biāo)單位 | |
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聯(lián) 系 人 | 張立 |
聯(lián)系電話 | 0451-86417955 |
聯(lián)系傳真 | |
聯(lián)系地址 |
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