帶控制驅(qū)動編碼器步進(jìn)電機(jī)一體化【28智能步進(jìn)】（RS485通訊智能步進(jìn)）
■PD-108-28-SE： 28步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動+電機(jī)+反饋
體積Z小，集成度Z高的智能步進(jìn)系統(tǒng)

帶控制驅(qū)動編碼器步進(jìn)電機(jī)一體化【28智能步進(jìn)】（RS485通訊智能步進(jìn)）

■     PD-108-28-SE： 28步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動+電機(jī)+反饋

體積zui小，集成度zui高的智能步進(jìn)系統(tǒng)

PD-108-28-SE產(chǎn)品是一種智能產(chǎn)品集成了控制器，驅(qū)動器，電機(jī)，磁編碼器與一體此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多種通訊方式。尺寸只有28*28外部只需要提供電源便可輕松自如對電機(jī)實現(xiàn)理想控制；可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；zui低工作溫度可以達(dá)到-40度

●尺寸：28*28

●帶12位編碼器

●電壓：9-28V

●zui大細(xì)分?jǐn)?shù)16

●2個輸入（數(shù)字/模擬）；2個數(shù)字輸出口

●力矩0.06Nm-0.12Nm

 TMCM智能模塊 = PLC/運(yùn)動控制卡 + 驅(qū)動器 + I/O卡+ 電機(jī)

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1．  可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2．  可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載

3．  可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)

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