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伺服主要靠 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)

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上海持承大量三菱伺服*：
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*，從20世紀(jì)60年代開始，西方國家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計算機應(yīng)用)開始對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，使產(chǎn)業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上zui大的變化就是市場的形成。市場導(dǎo)致競爭*激烈，促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場時間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低本錢(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。固然計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實現(xiàn)“在正確的時間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策”，即“五個正確”。然而這種自動化需要投進(jìn)大量的資金，是一種高投資、高效益同時是高風(fēng)險的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低本錢產(chǎn)業(yè)控制自動化的道路。

　　產(chǎn)業(yè)控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動化、過程自動化和治理自動化，其核心是基礎(chǔ)自動化和過程自動化。

　　傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動化和治理自動化部分主要是由各種進(jìn)口的過程計算機或小型機組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價格之高令眾多企業(yè)看而生畏。

　　20世紀(jì)90年代以來，由于PC-based的產(chǎn)業(yè)計算機(簡稱產(chǎn)業(yè)PC)的發(fā)展，以產(chǎn)業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實現(xiàn)低本錢產(chǎn)業(yè)自動化的重要途徑。我國重慶鋼鐵公司這樣的大企業(yè)的幾乎全部大型加熱爐，也拆除了原來DCS或單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器，而改用產(chǎn)業(yè)PC來組成控制系統(tǒng)，并采用模糊控制算法，獲得了良好效果。

　　由于基于PC的控制器被證實可以像PLC一樣可靠，并且被操縱和維護(hù)職員接受，所以，一個接一個的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)本錢低。

　　由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅zui大，所以PLC供給商對PC的應(yīng)用感到很不安。事實上，他們現(xiàn)在也加進(jìn)到了PC控制“浪潮”中。

　　近年來，產(chǎn)業(yè)PC在我國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，產(chǎn)業(yè)PC主要包含兩種類型：IPC工控機和CompactPCI工控機以及它們的變形機，如AT96總線工控機等。由于基礎(chǔ)自動化和過程自動化對產(chǎn)業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機，而IPC將占據(jù)治理自動化層。國家于2001年設(shè)立了“以產(chǎn)業(yè)控制計算機為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”產(chǎn)業(yè)自動化重大專項，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3(5年內(nèi)，占領(lǐng)30%(50%的國內(nèi)市場，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

　　幾年前，當(dāng)“軟PLC”出現(xiàn)時，業(yè)界曾以為產(chǎn)業(yè)PC將會取代PLC。然而，時至本日產(chǎn)業(yè)PC并沒有代替PLC，主要有兩個原因：一個是系統(tǒng)集成原因;另一個是軟件操縱系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點：一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西?？梢灶A(yù)見，產(chǎn)業(yè)PC與PLC的競爭將主要在應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。產(chǎn)業(yè)PC不可能與低價的微型PLC競爭，這也是PLC市場增長zui快的一部分。從發(fā)展趨勢看，控制系統(tǒng)的將來很可能存在于產(chǎn)業(yè)PC和PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。

　　和PLC一樣，產(chǎn)業(yè)PC市場在過往的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，產(chǎn)業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計，*每年7億美元產(chǎn)業(yè)PC市場里，大約8500萬美元為控制軟件，一億美元為操縱系統(tǒng)。到2007年會翻一番，產(chǎn)業(yè)PC市場變得非?？捎^。