1756PA72/C
我司主營以下產(chǎn)品：
一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏
二：西門子數(shù)控類6SN系列與工控機類6FC5，
三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊
四：ABB機器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統(tǒng)模塊。
其他歐美日產(chǎn)品：安川，霍尼韋爾，SEW，力士樂，艾默生等DCS系統(tǒng)模塊、伺服電機驅(qū)動器、PLC、機器人備件。

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供應(yīng)商: 中海德（福建）工業(yè)設(shè)備公司  

供應(yīng)品牌：AB羅克韋爾 ABB 施耐德 通用電氣Ge  西門子 發(fā)那科 安川  力士樂 霍尼韋爾 穆爾等

：姜

：0591- 88169327

:

公司地址：福州福灣工業(yè)區(qū)陽歧路3號地塊三號廠房

應(yīng)用領(lǐng)域：

★電力行業(yè)                                    ☆電力-電廠輸煤程控系統(tǒng)

☆電力-電氣化水系統(tǒng)                   ★電力-除灰除渣系統(tǒng)

★化工-鹽化廠                               ☆冶金-煉鐵高爐系統(tǒng)      

☆水利-水電廠監(jiān)控系統(tǒng)               ★汽車制造行業(yè)

★鋼鐵及鍋爐行業(yè)                         ☆供水及水處理行業(yè)

☆造紙及印刷行業(yè)                         ★玻璃生產(chǎn)及加工行業(yè) 

 工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多

機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　機器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機器人分類

　　一、工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：

　　1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;

　　2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

　　3、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型

　　1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　三、工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

　　1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

　　2、示教輸入型的示教方法有兩種：

　　一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;

　　另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

　　四、智能工業(yè)機器人

　　具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應(yīng)、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作。

　　【其他知識】

　　一、工業(yè)機器人作業(yè)特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。如下圖所示的是生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機器人。當前，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。

HAB6279-1 Support washer

3HAB6304-1 End sleeve——中海德工業(yè)設(shè)備年底庫存甩賣

3HAB6320-1 BALANCING WEIGHT

3HAB6324-1 T?tning lager p-stag

3HAB6331-1 Mounting Tool P-Rod

3HAB6337-1 Play mesuring axis 4-6

3HAB6354-1 Back-up ring

3HAB6355-1 Cover

3HAB6356-1 Damper Axis 4

3HAB6372-1 Back Plane DSQC 330

3HAB6373-1 Locking Washer

3HAB6379-1 Gearhouse Axis 5-6

3HAB6407-1 Damper  Axis 5

3HAB6411-1 HOUSING 40P

3HAB6425-1 Cabling lower——中海德工業(yè)設(shè)備年底庫存甩賣

3HAB6427-1 Thrust washer ax.5

3HAB6432-1 Adjust. needel bearing

3HAB6439-1 Cabling motor 2

3HAB6444-1 Cabling upper

3HAB6454-1 Cabling upper front c-con

3HAB6462-1 Ring

3HAB6464-1 Mounting Tool

3HAB6467-1 Lock nut

3HAB6468-1 Support washer

3HAB6469-1 Support washer

3HAB6470-1 Needel bearing

3HAB6491-1 Cover

3HAB6494-1 Reconditioning kit

3HAB6495-1 Reconditioning kit

3HAB6501-1 BALANCING WEIGHT

3HAB6507-1 Thrust washer ax.6

3HAB6509-11 Cable gland——中海德工業(yè)設(shè)備年底庫存甩賣

3HAB6509-2 Cable gland

3HAB6509-7 Cable gland

3HAB6509-8 Cable gland

3HAB6542-10 Airtube heatresistant

3HAB6595-1 Reconditioning set shelf.

3HAB6618-1 Cam, blank

3HAB6620-1 Motor incl. pinion ax.4

3HAB6621-1 Motor incl. pinion ax.4

3HAB6637-1 Attachment plate

3HAB6654-1 Driving shaft unit ax.5-6

3HAB6659-1 Nut

3HAB6687-1 Stop axis 1

3HAB6691-1 Washer

3HAB6694-1 Driving shaft unit axis 4

3HAB6732-1 Raceway washer

3HAB6738-1 Rotational ac motor

3HAB6797-3 Cover plate with gasket

3HAB6809-1 User's Guide——中海德工業(yè)設(shè)備年底庫存甩賣

3HAB6861-1 AXIS 4

3HAB6906-1 Cust. cable power-sign 7M

3HAB6907-1 Cust.cable power-sign 15M

3HAB6908-1 Cust.cable power-sign 22M

3HAB6909-1 Cust.cable power-sign 30M

3HAB6914-1 DSQC 340 Backplane

3HAB6929-1 Electrical stop axis 3

3HAB6930-1 Customer conn. axis 4

3HAB6941-1 Damper, standard axis 2

3HAB6944-1 Cover plate——中海德工業(yè)設(shè)備年底庫存甩賣

3HAB6944-5 Cover plate

3HAB6944-6 Cover plate

3HAB6968-1 Gasket

3HAB6984-1 9-pos. D-SUB

3HAB6984-2 9-pos. D-SUB

3HAB6987-1 Transformer Unit

3HAB6988-1 Multipole circuit breaker

3HAB7025-1 Socket

3HAB7060-1 CAN ADAPTER DSQC 319

3HAB7067-1 Electronic Time Relay

3HAB7085-1 Cable jib Teach Pendant

3HAB7085-3 Harness Teach Pendant

3HAB7085-6 Harness Teach Pendant

3HAB7097-1 Gasket——中海德工業(yè)設(shè)備年底庫存甩賣

3HAB7100-1 Multip. con. 12pol female

3HAB7132-1 Harness combi I/O

3HAB7133-1 Drive System int. cable

3HAB7159-1 Right Cover

3HAB7160-1 Gasket

3HAB7161-2 Left Cover

3HAB7163-1 Transformer Unit

3HAB7167-1 Transformer Unit

3HAB7172-1 Main Line Filter Plate

3HAB7178-1 Multipole con. I/O X5

3HAB7188-1 Service 230V Outlet

3HAB7195-1 Gasket

3HAB7204-1 Harness customer con.

3HAB7206-1 Harness position switch