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LDM42-MODUBUS RS485 型激光測(cè)距傳感器 RS485 型激光測(cè)距 LDM42-MODUBUS
寄存器中保存的數(shù)據(jù)類型有：位（bit），字符（char），長(zhǎng)度可知的字符串（stringXX，XX表示字符串長(zhǎng)度），無(wú)符號(hào)16位整型（uint16），有符號(hào)16位整型（int16），無(wú)符號(hào)32位整型（uint32），IEEE754格式32位浮點(diǎn)數(shù)（floating point）。
字符串的傳送過(guò)程中高低字節(jié)交換位置。例如：需要傳送“MB-TEST-01”字符串，接收后按照地址從低到高排列后為0x424D 0x542D 0x5345 0x2D54 0x3130“BMT-SE-T10”。
32位整型的高半字（16位）先傳送（在寄存器列表中對(duì)應(yīng)低的地址），低半字（16位）后傳送（在寄存器列表中對(duì)應(yīng)高的地址）。例如：32位整數(shù)152117680（0x91121B0），傳送的代碼為0x0911（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x21B0（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。
0x3f80（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x0000（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。
寄存器中的數(shù)據(jù)有讀寫(xiě)屬性，R-只讀；W-只寫(xiě)；R/W-即可讀也可寫(xiě)入。
備注：
LDM42-MODUBUS RS485 型激光測(cè)距傳感器在設(shè)置設(shè)備地址過(guò)程中，確保任意設(shè)備不能使用相同的地址。
線圈寄存器（測(cè)量模式選擇）
表格 20 線圈寄存器列表
地址 | 屬性 | 寄存器長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 | 說(shuō)明 |
00201 | R/W | 1 | bit | DT | 連續(xù)測(cè)量 |
00202 | R/W | 1 | bit | DS | 連續(xù)測(cè)量（距離小于7m） |
00203 | R/W | 1 | bit | DW | 以10Hz頻率連續(xù)測(cè)量（白色表面） |
00204 | R/W | 1 | bit | DX | 以50Hz頻率連續(xù)測(cè)量（需特殊訂購(gòu)） |
00205 | R/W | 1 | bit | DF | 外部觸發(fā)測(cè)量 |
00206 | R/W | 1 | bit | DM | 僅測(cè)量一次 |
00207 | R/W | 1 | bit | TP | 溫度測(cè)量（溫度傳感器2） |
00208 | R/W | 1 | bit | LO | 打開(kāi)激光 |
00209 | R/W | 1 | bit | LF | 關(guān)閉激光 |
LDM42-MODUBUS RS485 型激光測(cè)距傳感器備注：
l 線圈寄存器對(duì)應(yīng)的是選擇不同的測(cè)量模式，因此任意時(shí)刻線圈寄存器都只能9選1，或者一個(gè)都不選。例如設(shè)備當(dāng)前工作在DT模式（連續(xù)測(cè)量模式）下，此時(shí)控制命令下發(fā)TP動(dòng)作，則設(shè)備將先停止DT模式，然后進(jìn)入TP模式。
l 地址越小優(yōu)先級(jí)越高：即如果發(fā)送了寫(xiě)多個(gè)線圈的命令則*早（地址*小）出現(xiàn)的動(dòng)作命令（置1命令）將被執(zhí)行，其余動(dòng)作命令將被忽略。
l 測(cè)量模式中DT，DS，DW，DX（需特殊訂購(gòu)），DF為連續(xù)測(cè)量模式; 進(jìn)入連續(xù)測(cè)量模式后將保持在該工作模式直到命令或操作打斷為止。
l 打斷連續(xù)測(cè)量模式的方式有以下幾種：直接修改當(dāng)前測(cè)量模式為0；修改可寫(xiě)的保存寄存器。
輸入寄存器（測(cè)量值及測(cè)量狀態(tài)）
表格 21 輸入寄存器列表
地址 | 屬性 | 寄存器長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 | 說(shuō)明 |
30301 | R | 2 | floating point | D | 距離測(cè)量值 |
30303 | R | 2 | uint32 | S | 信號(hào)強(qiáng)度 |
30305 | R | 1 | uint16 | D_S | 距離測(cè)量標(biāo)志字 |
30306 | R | 2 | uint32 | Time | 距離測(cè)量時(shí)間戳（秒計(jì)數(shù)器） |
30308 | R | 1 | int16 | Tmp1 | 溫度值（傳感器1） |
30309 | R | 1 | int16 | Tmp2 | 溫度值（傳感器2） |
30310 | R | 1 | uint16 | T_S | 溫度測(cè)量標(biāo)志字 |
備注：
l D_S距離測(cè)量標(biāo)志字：*高位為1表示測(cè)量有效，為0表示測(cè)量失敗；緊跟*高位的7位表示錯(cuò)誤代碼；表示測(cè)量有效的*高位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼值為0。其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器，在測(cè)量有效時(shí)為測(cè)量有效的循環(huán)計(jì)數(shù)器，可用于判斷30001中的測(cè)量值是否已經(jīng)更新；當(dāng)錯(cuò)誤連續(xù)發(fā)生時(shí)，此計(jì)數(shù)器為錯(cuò)誤循環(huán)計(jì)數(shù)器。
l Time為秒計(jì)數(shù)器，當(dāng)測(cè)量完成（成功/錯(cuò)誤）后將更新次計(jì)數(shù)器。即，在沒(méi)有測(cè)量命令發(fā)生時(shí)，Time始終保持上次測(cè)量的秒計(jì)數(shù)值。
l Tmp1溫度值（傳感器1）：此溫度表示設(shè)備外殼的溫度，IFB能連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)控；此測(cè)量值也將用于溫度加熱控制設(shè)備中的溫度監(jiān)控。
l Tmp2溫度值（傳感器2）：此溫度表示光電器件的溫度，只有當(dāng)將測(cè)量模式TP使能時(shí)才輸出測(cè)量數(shù)據(jù)。此溫度值超出了-10～60度的范圍，將引發(fā)超出溫度范圍錯(cuò)誤。
l T_S溫度測(cè)量標(biāo)志字：*高位為1表示溫度傳感器1工作正常，緊跟*高位的7位表示錯(cuò)誤代碼；其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器。
保持寄存器（參數(shù)設(shè)置及設(shè)備ID信息）
表格 22 保持寄存器列表
地址 | 屬性 | 寄存器長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 | 說(shuō)明 |
40101 | R/W | 1 | uint16 | SA | 平均次數(shù) 1～20 |
40102 | R/W | 1 | char | SD | 輸出格式 （當(dāng)前只能為d/D） |
40103 | R/W | 1 | uint16 | ST | 測(cè)量時(shí)間 0～25 |
40104 | R/W | 2 | floating point | SF | 放大比例 |
40106 | R/W | 1 | uint16 | SE | 錯(cuò)誤模式 0/1/2 |
40107 | R/W | 2 | floating point | AC | 報(bào)警輸出設(shè)置-中心值 |
40109 | R/W | 2 | floating point | AH | 報(bào)警輸出設(shè)置-遲滯區(qū)間 |
40111 | R/W | 2 | floating point | AW | 報(bào)警輸出設(shè)置-有效寬度 |
40113 | R/W | 2 | floating point | RB | 模擬量輸出起點(diǎn) |
40115 | R/W | 2 | floating point | RE | 模擬量輸出終點(diǎn) |
40117 | R/W | 1 | uint16 | RM1 | 測(cè)量值濾波設(shè)置-平均個(gè)數(shù) |
40118 | R/W | 2 | floating point | RM2 | 測(cè)量值濾波設(shè)置-公差區(qū)間 |
40120 | R/W | 1 | uint16 | RM3 | 測(cè)量值濾波設(shè)置-可替換測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù) |
40121 | R/W | 1 | uint16 | TD1 | 觸發(fā)延時(shí) 0～9999 |
40122 | R/W | 1 | uint16 | TD2 | 觸發(fā)電平 0/1 |
40123 | R/W | 1 | uint16 | TM1 | 觸發(fā)模式 0/1 |
40124 | R/W | 1 | uint16 | TM2 | 觸發(fā)電平 0/1 |
40125 | R/W | 1 | uint16 | BR | 波特率 1200…57600 |
40126 | R/W | 2 | floating point | OF | 預(yù)置偏移量 |
40128 | R/W | 1 | int16 | HO | |
40129 | R/W | 1 | int16 | HF | 溫度控制-停止加熱 -40～70 |
40130 | R/W | 1 | char02 | AS | 自動(dòng)運(yùn)行命令 DT/DM/TP/LO… |
40131 | R/W | 1 | uint16 | AD | 設(shè)備通訊地址 1～247 |
- | |||||
40801 | R | 16 | string32 | DNA | 設(shè)備信息 名稱 |
40817 | R | 2 | uint32 | MSN | 序列號(hào) |
40819 | R | 2 | uint32 | VER | 版本信息 |
40821 | R | 2 | uint32 | ISN | 編號(hào) |
40823 | R | 2 | uint32 | CFG | 功能碼 |
備注：
l 關(guān)于參數(shù)設(shè)置的更多信息請(qǐng)參看設(shè)備的說(shuō)明書(shū)。
l 波特率及通訊地址更改后不會(huì)立即生效，直到下一次重新啟動(dòng)。
l 有效的波特率為：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600。默認(rèn)波特率為9600，設(shè)置錯(cuò)誤的波特率將使波特率改為默認(rèn)值9600。數(shù)據(jù)格式只能為8n1格式。
l 模擬量輸出及報(bào)警輸出只有在測(cè)量時(shí)才有效；在設(shè)備在待命狀態(tài)時(shí)的輸出情況取決與錯(cuò)誤模式的設(shè)置及上次測(cè)量結(jié)果。
l 自動(dòng)運(yùn)行命令支持以下命令模式：DT，DS，DW，DX，DF，DM，TP，LO。大小寫(xiě)字符均可。設(shè)置錯(cuò)誤的命令將使自動(dòng)運(yùn)行命令改為默認(rèn)值TP。
l 設(shè)備的通訊地址范圍為1~247，非法的地址設(shè)置將會(huì)使設(shè)備地址改為默認(rèn)值201。
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