MBDDT2210只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線） 張生：1 8 2 0 1 9 8 8 3 0 9

MBDDT2210采用新型電力電子半導(dǎo)體器件
    目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGBT）等。這些*器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運行噪聲。尤其值得一提的是，型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Inligent Power Modules，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計，并實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

    4. 高度集成化聯(lián) 系 人：張 生    銷售部：1 8 2 0 1 9 8 8 3 0 9
 
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定電流
 1.2
 1.8
 2.8
 4.5
 5.7
 8
 
主回路電源
 單相,三相220V±15%/50HZ
 
控制回路電源
 單相220V±15%/50HZ
 
接口電源
 DC12V~24V，±10%，500mA以上
 
控制方式
 矢量控制，SVPWM
 
基本控制模式
 位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式
 
動態(tài)制動
 有
 
再生制動單元
 內(nèi)置制動電阻，也可外接制動電阻
 
開關(guān)量
 13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出
 
模擬量
 2路輸入：DC -10V～+10V，2路輸出：DC 0V～+10V
 
脈沖量
 2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出
 
保護功能
 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等
 
輸入脈沖頻率
 500kHz（差動輸入），200kHz（開路集電極輸入）
 
定位反饋脈沖
 A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉(zhuǎn)
 
脈沖放大范圍
 電子齒輪A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
 
定位精度
 ±1脈沖
 
穩(wěn)速精度
 ±0.03%
 
力矩控制范圍
 由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0～±10V，zui大力矩：300%額定
 
速度頻率響應(yīng)
 500Hz
 
速度控制范圍
 zui低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘，zui高5000轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍1:50000
 
模擬速度指令輸入
 DC 0～±10V/zui大轉(zhuǎn)速
 
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
 DC 0～±10V/zui大力矩
 
力矩線性
 ±10%以下
 
*慣量比
 15倍以下
 
通訊
 RS232：主機1：1通訊、RS485：主機1：n通訊，n≤32，Modbus協(xié)議、CAN
 
防護等級
 自然冷卻,IP20
 風(fēng)冷,IP20
 
使用環(huán)境
 工作溫度：0～45℃，儲存溫度：-20～80℃（不凍結(jié)），濕度：≤90％RH（無結(jié)露）
 
供應(yīng)商其他相關(guān)信息
    新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元兩個模塊的做法，代之以單一的、高度集成化、多功能的控制單元。同一個控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其性能，既可以使用電機本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還顯著地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積，使得伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作都得MBDDT2210