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富陽斯派爾閥門廠


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所在地區(qū):浙江杭州市

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自控設(shè)計中調(diào)節(jié)閥流量特性的選用問題

閱讀:893發(fā)布時間:2010-01-20

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  調(diào)節(jié)閥作為過程控制的終端元件,已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程中,其技術(shù)和使用條件也比較成熟,但由于生產(chǎn)中不確定因素多,對象的特性又多種多樣,使得調(diào)節(jié)閥的選用比較復(fù)雜,并且調(diào)節(jié)閥的性能指標(biāo)如何又直接影響到過程控制的質(zhì)量好壞,尤其是流量特性的確定。在此,就調(diào)節(jié)閥理想流量特性的選擇問題進(jìn)行探討。
    2 調(diào)節(jié)閥的流量特性
    調(diào)節(jié)閥出廠時所標(biāo)明的都是理想流量特性,是按閥兩端壓降固定不變的理想狀況來設(shè)計的,主要有直線型、對數(shù)型、拋物線型和快開型四種形式。
    但實際應(yīng)用過程中,由于多種因素的影響,如管道內(nèi)壁壓降、管件局部阻力壓降等的存在和變化,使得調(diào)節(jié)閥在不同開度下的壓降發(fā)生變化,理想的流量特性會畸變?yōu)楣ぷ髁髁刻匦?。即使相同的調(diào)節(jié)閥,當(dāng)應(yīng)用于不同的管路系統(tǒng)中時,其工作特性一般也是不一樣的。通常用壓降比s來反映流量特性的畸變程度。
    式中:
    Δpv全開表示調(diào)節(jié)閥全開時閥上的壓力降;
    Δpv表示包括調(diào)節(jié)閥在內(nèi)的全部管路系統(tǒng)的總壓降。
    生產(chǎn)過程中,由于調(diào)節(jié)閥通常串聯(lián)在管路系統(tǒng)中,閥門開度的變化自然會引起流量的變化。根據(jù)流體力學(xué)原理,管道中流體壓力的損失與流速的平方成正比,因此,調(diào)節(jié)閥的開度一旦改變,流量就會變化,管路系統(tǒng)各處的壓力降也都相應(yīng)地變化。
    由調(diào)節(jié)閥上壓差的變化量△Pvi、壓差△Pv、開度l/L及壓降比s的關(guān)系公式  
    式中,Qmax表示管道壓力降等于零時調(diào)節(jié)閥的全開流量;
    Q表示調(diào)節(jié)閥在l/L開度的流量。
    從上式可以看出,調(diào)節(jié)閥的工作流量特性是受壓降比s直接影響的。在s=1時,管道阻力降為零,系統(tǒng)的總壓降全部降落在調(diào)節(jié)閥上,實際的工作流量特性與理想流量特性一致。但隨著管道阻力降的增加,s值變小,不僅調(diào)節(jié)閥全開時的流量減少,曲線下移,而且流量特性也發(fā)生了很大畸變,成為一系列向上拱的曲線,理想的直線特性畸變?yōu)榭扉_工作特性,理想的對數(shù)特性畸變?yōu)橹本€工作特性。
    3 調(diào)節(jié)用理想流量特性的選擇方法
    根據(jù)一般對象的特性,調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇問題,實際上就是如何選擇直線型和對數(shù)型流量特性的問題。應(yīng)首先根據(jù)工藝過程情況確定工作特性,然后根據(jù)工作特性和管路系統(tǒng)的配置等情況選擇合適的調(diào)節(jié)閥理想流量特性。
    3.1 確定調(diào)節(jié)閥的工作流量特性
    關(guān)于工作特性的確定,應(yīng)滿足在整個調(diào)節(jié)過程中,對象特性的變化能通過調(diào)節(jié)閥的特性變化得到補償,使調(diào)節(jié)系統(tǒng)中廣義對象的特性盡可能穩(wěn)定,保證調(diào)節(jié)質(zhì)量。
    如果忽略對象動態(tài)特性的變化,則調(diào)節(jié)閥的工作特性確定應(yīng)能使廣義對象總的放大系數(shù)為恒定值,即適當(dāng)選擇閥的特性,以閥的放大系數(shù)的變化來補償對象放大系數(shù)的變化,從而保持廣義對象的靜特性呈線性。
    如果對象的動態(tài)特性不能忽略,則不僅要考慮放大系數(shù)的補償,還需要考慮動態(tài)特性的補償,也就是說,還要考慮用閥的放大系數(shù)的變化來補償系統(tǒng)動態(tài)特性的變化,以維持系統(tǒng)應(yīng)有的穩(wěn)定性。如對象的滯后、時間常數(shù)隨著負(fù)荷的增大而減小時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性就會降低,此時調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)應(yīng)隨之變小才能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到恢復(fù)。
    實際應(yīng)用過程中,主要是根據(jù)對象的靜態(tài)特性確定調(diào)節(jié)閥的工作特性。
    (1)當(dāng)對象的工作點比較穩(wěn)定、調(diào)節(jié)閥兩端的壓差也比較穩(wěn)定時,閥門的開度基本上保持在一個固定的位置上,閥門的放大系數(shù)Kv變化不大,對象的放大系數(shù)Kv也變化不大,此種情況下,不論是線性特性還是對數(shù)特性都可以。
    (2)控制閥兩端的壓差是主要的干擾時,要確保工作點的穩(wěn)定,則必須通過改變閥門開度來維持調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量穩(wěn)定,并且Kv還不應(yīng)發(fā)生變化。
    對于線性閥,它的流量特性方程是:   
    k為常數(shù)。但由于閥門兩端的壓差是主要干擾,導(dǎo)致Qmax發(fā)生變化。因此,Kv也發(fā)生了變化
    對于對數(shù)閥,流量特性方程是:    
    k′為常數(shù)。由于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量Q要求不變,雖然閥門的開度發(fā)生了變化,但Kv并沒有變化。因此,當(dāng)閥兩端的壓差是主要干擾時,應(yīng)該選用工作特性為對數(shù)型的閥門。
    (3)當(dāng)用于隨動系統(tǒng)時,即給定值是主要作用時,應(yīng)比較同一負(fù)荷但不同測量值z下的對象放大系數(shù)K0值。如果K0值比較恒定,則選線性工作特性;如果K0值是隨調(diào)節(jié)介質(zhì)流量的增加而下降的,則選對數(shù)工作特性。否則選快開特性。
    (4)當(dāng)用于定值系統(tǒng),且負(fù)荷是主要干擾時,應(yīng)比較在同一測量值z但是不同負(fù)荷下的對象放大系數(shù)K0值,閥門特性的選擇如同上述隨動系統(tǒng)的情況一樣。
    由于實際情況復(fù)雜,影響因素多,調(diào)節(jié)閥選擇時應(yīng)抓住主要矛盾,考慮zui主要的外來作用。根據(jù)理論分析,結(jié)合實際生產(chǎn)經(jīng)驗。
    3.2 依據(jù)配管情況和工作特性,推斷閥的理想流量特性
    當(dāng)s=0.6-1.0時,理想流量特性的畸變尚不嚴(yán)重,此時,需要什么樣的工作特性就選擇什么樣的理想流量特性。
    當(dāng)s=0.3-0.6時,理想特性有一定程度的畸變,線性的工作特性應(yīng)選擇對數(shù)的理想特性;對數(shù)的工作特性則仍然選擇對數(shù)的理想特性。當(dāng)s<0.3時,理想特性畸變嚴(yán)重,實際的調(diào)節(jié)閥工作特性對于保證調(diào)節(jié)性能已不合適。但可以通過以下方法進(jìn)行處理:
    (1)修正閥芯曲面,使其理想特性曲線彎曲的更甚,以滿足低s值下對工作特性的要求。
    (2)采用串級控制系統(tǒng),用一個流量調(diào)節(jié)的副回路代替單一的調(diào)節(jié)閥,只要將副回路整定得可以工作就可以。此時,閥的流量特性對于主被控變量的調(diào)節(jié)不再產(chǎn)生明顯的影響。
    4 特性選擇時應(yīng)注意的問題
    (1)由于可供選擇的調(diào)節(jié)閥的理想流量特性的形式有限,因此,對象特性的變化很難達(dá)到*補償,這時可以考慮通過閥門定位器的反饋凸輪進(jìn)行改善。
    (2)對于操作參數(shù)不能準(zhǔn)確確定的新設(shè)計工藝裝置,或調(diào)節(jié)閥的計算數(shù)據(jù)過于保守時,選用對數(shù)理想特性的調(diào)節(jié)閥。因為對數(shù)特性的閥門具有很強的適應(yīng)性。
    (3)當(dāng)調(diào)節(jié)閥經(jīng)常工作在小開度時,應(yīng)選用對數(shù)特性的閥;當(dāng)調(diào)節(jié)閥的使用壽命是主要考慮的因素時,應(yīng)選用理想特性為直線的調(diào)節(jié)閥。
    (4)有時,由于流體輸送機械的能力有限,調(diào)節(jié)閥必須工作在低s值下運行。
    (5)由于結(jié)構(gòu)上的原因,閥門兩端的壓降不能超過一定的極限值,因為高壓差下的減壓閥很容易破損。這時往往允許加限流孔板,適當(dāng)進(jìn)行分壓,此時s值也必須降低。
    (6)近年來,節(jié)能問題越來越受到重視,減小s值有利于節(jié)約能耗。如對于高壓系統(tǒng),考慮到節(jié)約動力,允許s=0.15。
    5 結(jié)束語
    調(diào)節(jié)閥的流量特性與生產(chǎn)中過程的狀態(tài)密切相關(guān),合理地選用其理想特性,對于提高過程控制質(zhì)量很有益。隨著控制技術(shù)和控制手段的不斷發(fā)展,調(diào)節(jié)閥特性受過程控制因素的影響可更多地通過在線整定和補償來克服,這一方面降低了對調(diào)節(jié)閥性能指標(biāo)的要求,減小了選型的復(fù)雜程度,使調(diào)節(jié)閥更好地適應(yīng)過程控制的要求;另一方面又降低了能耗,節(jié)約了能源,有利于提高經(jīng)濟效益。
 


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