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詳細(xì)介紹
SCHUNK二指機(jī)械手PWG-plus 160-KVZ描述：穩(wěn)定的二指張角式機(jī)械手，橢圓形活塞驅(qū)動(dòng)，連桿傳動(dòng)。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境。
閉合力矩 ：施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 張開(kāi)角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。手指長(zhǎng)度 ：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 重復(fù)精度 ：定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 工件重量 ：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 閉合/打開(kāi)時(shí)間 ：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 工作原理 ：力導(dǎo)向杠桿齒輪機(jī)構(gòu) 。外殼材料 ：鋁 。
基爪材料 ：硬質(zhì)陽(yáng)極氧化高強(qiáng)度鋁。 啟動(dòng) ：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 保修期 ：24 個(gè)月 。標(biāo)配范圍 ：定心元件、直接接口 O 型圈、固定節(jié)流閥（對(duì)于 50-200 規(guī)格）。抓取力保持 ：可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)資料如下：
| ID | 311665 |
| 型號(hào) | 力增強(qiáng)型號(hào) |
| 閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] | 6250 |
| 每個(gè)手爪的張開(kāi)角度 [°] | 15 |
| 每個(gè)手爪的大閉合角度 [°] | 3 |
| 閉合力矩 [Nm] | 200 |
| 重量 [kg] | 2.92 |
| 建議工件重量 [kg] | 7.72 |
| 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] | 270 |
| 小工作壓力 [bar] | 2 |
| 大工作壓力 [bar] | 6 |
| 額定工作壓力 [bar] | 6 |
| 小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
| 大空氣吹掃壓力 [bar] | 1 |
| 閉合時(shí)間 [s] | 0.32 |
| 打開(kāi)時(shí)間 [s] | 0.26 |
| 大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 200 |
| 每個(gè)卡爪大允許質(zhì)量慣性矩 [kgcm²] | 560.7 |
| 防護(hù)等級(jí) IP | 30 |
| 低環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
| 高環(huán)境溫度 [°C] | 90 |
| 重復(fù)精度 [mm] | 0.02 |
| 長(zhǎng)度 X [mm] | 152 |
| 寬度 Y [mm] | 72 |
| 高度 Z [mm] | 125 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 103 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 105 |
| 大軸向力 Fz max. [N] | 620 |
PZB-plus 80-1-IS通用型三心機(jī)械手，大抓取力，單指力矩大，帶中孔。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境。適用于需要工件進(jìn)給等中孔、特殊傳感器系統(tǒng)或光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)的情況。
技術(shù)資料如下：
| ID | 305164 |
| 單指行程 [mm] | 6 |
| 張開(kāi)力 [N] | 1030 |
| 打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] | 1200 |
| 小彈簧力 [N] | 200 |
| 重量 [kg] | 1.1 |
| 建議工件重量 [kg] | 3.6 |
| 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] | 75 |
| 小工作壓力 [bar] | 4 |
| 大工作壓力 [bar] | 6.5 |
| 額定工作壓力 [bar] | 6 |
| 小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
| 大空氣吹掃壓力 [bar] | 1 |
| 閉合時(shí)間 [s] | 0.06 |
| 打開(kāi)時(shí)間 [s] | 0.04 |
| 閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] | 0.19 |
| 大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 85 |
| 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | 0.35 |
| 防護(hù)等級(jí) IP | 40 |
| 低環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
| 高環(huán)境溫度 [°C] | 90 |
| 重復(fù)精度 [mm] | 0.01 |
| 中孔直徑 [mm] | 15 |
| 直徑 D [mm] | 96 |
| 高度 Z [mm] | 63 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 40 |
| 力矩 My max. [Nm] | 60 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 40 |
| 大軸向力 Fz max. [N] | 1100 |
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