5104 45°彎頭（承插式）

5104 45°彎頭（承插式）


中游：中游業(yè)務是指將油氣產品安全高效地從生產和儲存地點輸送到加工工廠及使用地點。一般要求能夠保證業(yè)務運營靈活和從不斷變化的經濟和能源布局中獲得持續(xù)收益。這點是所有中游運營企業(yè)所面臨的 大挑戰(zhàn)。銳茨閥門擁有豐富的管線及輸送閥門類型，能夠幫助營運企業(yè)應對挑戰(zhàn)。
一種柔順自適應閥門旋擰機械構，它涉及一種閥門旋擰機械構。本發(fā)明為了解決現有的救災機器人無法實現有容差與閥門手輪對接并實現旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導致救災作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問題。本發(fā)明的伺服電機的輸出端與心軸連接，心軸上設有虎克鉸機構；工具接口件安裝在三爪機械手上；三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內，大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個爪座內設有一個絲杠座，每個絲杠的一端與絲杠座連接，每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接，機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接，兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實現與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構。