北京華德順序閥DZ10-1-30B/210Y

順序閥
DZ10-1-30B/210Y
DZ10-1-30B/210YM
DZ10-1-50B/210Y
DZ10-1-50B/210YM
DZ20-1-30B/210Y
DZ20-1-30B/210YM
DZ20-1-50B/210Y
DZ20-1-50B/210YM
DZ30-1-30B/210Y
DZ30-1-30B/210YM
DZ30-1-50B/210Y
DZ30-1-50B/210YM

減壓閥
DR10-1-30/100YM
DR10-1-30/315YM
DR10-1-50B/100YM
DR10-1-50B/315YM
DR20-1-30B/100YM
DR20-1-30B/315YM
DR20-1-50B/100YM
DR20-1-50B/315YM

DR30-1-50B/100YM
DR30-1-50B/315YM
DR30-1-30B/100YM
DR30-1-30B/315YM

壓力繼電器

HED40P15B/100Z14L220S
HED40P15B/350Z14L220S
HED40P15B/50Z14L220S

HED40H15B/100Z14L110S
HED40H15B/350Z14L110S
HED40H15B/50Z14L110S

HED40H15B/100Z14L24S
HED40H15B/350Z14L24S
HED40H15B/50Z14L24S

HED40A15B/100Z14L110S
HED40A15B/350Z14L110S
HED40A15B/50Z14L110S

HED40H15B/100Z14L220S
HED40H15B/350Z14L220S
HED40H15B/50Z14L220S

HED40P15B/100Z14L110S
HED40P15B/350Z14L110S
HED40P15B/50Z14L110S

單向閥
S10P1.0B
S10P2.0B
S10P3.0B
S10P5.0B

S20P1.0B
S20P2.0B
S20P3.0B
S20P5.0B

S30P1.0B
S30P2.0B
S30P3.0B
S30P5.0B

板式節(jié)流閥
DV10-1-10B
DV10-1-10B/2
DV12-1-10B
DV12-1-10B/2

DV6-1-10B
DV6-1-10B/2
DV8-1-10B
DV8-1-10B/2

DVP10-1-10B
DVP12-1-10B
DVP6-1-10B
DVP8-1-10B

DV25-1-10B
DV25-1-10B/2
DV30-1-10B
DV30-1-10B/2

DV10-1-10B
DV10-1-10B/2
DV12-1-10B
DV12-1-10B/2

DV16-1-10B
DV16-1-10B/2
DV20-1-10B
DV20-1-10B/2

DRV25-1-10B
DRV25-1-10B/2
DRV30-1-10B
DRV30-1-10B/2

DRV16-1-10B
DRV16-1-10B/2
DRV20-1-10B
DRV20-1-10B/2

DRV6-1-10B
DRV6-1-10B/2
DRV8-1-10B
DRV8-1-10B/2

DVP16-1-10B
DVP20-1-10B
DVP25-1-10B
DVP30-1-10B

電磁球閥

M-3SEW10C10B/420MG24N9K4
M-3SEW10U10B/420MG24N9K4

M-3SEW10D10B/420MG24N9K4
M-3SEW10Y10B/420MG24N9K4

M-3SEW6C30B/420MG24N9K4
M-3SEW6D30B/420MG24N9K4

M-3SEW6N30B/420MG24N9K4
M-3SEW6P30B/420MG24N9K4

M-3SEW6U30B/420MG24N9K4
M-3SEW6Y30B/420MG24N9K4

3SED10D10/350CG24N9K4
3SED10Y10/350CG24N9K4

3SED6D10/350CG24N9K4
3SED6Y10/350CG24N9K4

3SED10CK10/350CG24N9K4
3SED10UK10/350CG24N9K4

HD-M-3SED10CK10/350CG24N9K4
HD-M-3SED10UK10/350CG24N9K4

HD-M-3SED10D10/350CG24N9K4
HD-M-3SED10Y10/350CG24N9K4

HD-M-3SED6CK10/350CG24N9K4
HD-M-3SED6UK10/350CG24N9K4

HD-M-3SED6D10/350CG24N9K4
HD-M-3SED6Y10/350CG24N9K4

板式單向節(jié)流閥
DRVP10-1-10B
DRVP12-1-10B
DRVP6-1-10B
DRVP8-1-10B

DRVP16-1-10B
DRVP20-1-10B
DRVP25-1-10B
DRVP30-1-10B

RVP16-10B
RVP20-10B

RVP10-10B
RVP12-10B
RVP6-10B
RVP8-10B

力士樂
4WE10E33/EG24N9K4
4WE10G33/EG24N9K4
4WE10J33/EG24N9K4
4WE6E62/EG24N9K4
4WE6G62/EG24N9K4
4WE6J62/EG24N9K4

DB6K1-40B/50Y

DB6K1-40B/100Y
DB6K1-40B/200Y
DB6K1-40B/315Y
DB6K2-40B/50Y
DB6K2-40B/100Y
DB6K2-40B/200Y
DB6K2-40B/315Y
DB6K3-40B/50Y
DB6K3-40B/100Y
DB6K3-40B/200Y
DB6K3-40B/315Y
DB6K7-40B/50Y
DB6K7-40B/100Y
DB6K7-40B/200Y
DB6K7-40B/315Y

DB10K1-40B/50Y
DB10K1-40B/100Y
DB10K1-40B/200Y
DB10K1-40B/315Y
DB10K2-40B/50Y
DB10K2-40B/100Y
DB10K2-40B/200Y
DB10K2-40B/315Y
DB10K3-40B/50Y
DB10K3-40B/100Y
DB10K3-40B/200Y
DB10K3-40B/315Y
DB10K7-40B/50Y
DB10K7-40B/100Y
DB10K7-40B/200Y
DB10K7-40B/315Y

DB20K1-10B/50Y
DB20K1-10B/100Y
DB20K1-10B/200Y
DB20K1-10B/315Y
DB20K2-10B/50Y
DB20K2-10B/100Y
DB20K2-10B/200Y
DB20K2-10B/315Y
DB20K3-10B/50Y
DB20K3-10B/100Y
DB20K3-10B/200Y
DB20K3-10B/315Y
DB20K7-10B/50Y
DB20K7-10B/100Y
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DB20K7-10B/315Y

DB20K1-10B/50XY
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DB20K3-10B/50XY
DB20K3-10B/100XY
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DB20K3-10B/315XY
DB20K7-10B/50XY
DB20K7-10B/100XY
DB20K7-10B/200XY
DB20K7-10B/315XY
DB10-1-30B/315
4WEH32C50B/6EG24NE25L
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4WEH32L50B/6EG24NE25L
4WEH32E50B/6CW220-N9ET25L
4WEH25T50B/6CW220-N9ET25L
4WEH32D50B/6CW220-N9ET25L
4WEH32L50B/6EG24NE25L
4WEH32E50B/6CW220-N9ET25L
DBEM20-30B/100YM
4WEH25C50B/6CW220-N9ET25L
DB3U10H-2-30B/315G24NZ5L
4WEH32A50B/6EG24NE25L
4WEH25B50B/6EG24NE25L
DB3U10H-3-30B/100G24NZ5L
4WEH25M50B/6EG24NE25L
4WEH25M50B/6CW220-N9ET25L
4WEH32J50B/6EG24NE25L
4WEH32Y50B/6CW220-N9ET25L
4WEH25A50B/6EG24NE25L
DBEM10-30B/315YM
3DREP6A-10B/16A24NZ4/M
4WEH32J50B/6CW220-N9ET25L
4WEH25P50B/6CW220-N9ET25L
4WEH32D50B/6EG24NE25L
4WEH25Y50B/6CW220-N9ET25L
4WEH32U50B/6CW220-N9ET25L
4WEH32L50B/6CW220-N9ET25L
DBEC20-30B/315
4WEH25F50B/6CW220-N9ET25L
4WEH25Y50B/6EG24NE25L
DBEM20-30B/315YM
4WEH32C50B/6CW220-N9ET25L
4WEH25F50B/6EG24NE25L
DB3U10H-3-30B/100W220-50NZ5L
4WEH32Y50B/6EG24NE25L
4WEH32B50B/6CW220-N9ET25L
4WEH32B50B/6EG24NE25L
DBEM10-30B/100YM
DBEM30-30B/315YM
4WEH32P50B/6CW220-N9ET25L
4WEH25E50B/6CW220-N9ET25L
4WEH25P50B/6EG24NE25L
DB3U10H-2-30B/100G24NZ5L
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DBETR-10B/80M
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DBEM20-30B/50YM
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ZDB10VA-1-40B/200
4WEH16C50B/6EG24NE25L
ZDB10VA-1-40B/100

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4WEH16L50B/6EG24NE25L
4WEH16M50B/6EG24NE25L
4WEH16L50B/6CW220-N9ET25L
DZ30-1-50B/50X
ZDB6VA-1-40B/200
DZ10-2-30B/210XYM
Z2DB6VC-2-40B/50
Z2DB6VD-2-40B/200
Z2DB10VD-1-40B/100
DZ30-1-50B/50Y
DZ30-1-50B/100
Z2DB6VD-3-40B/315
DZ30-1-50B/50XY
ZDB6VB-1-40B/100
DZ10-3-30B/210XM
DZ30-1-50B/100XY
DZ10-2-30B/210
2FRM16-21B/125LB
DZ10-2-30B/210Y
DZ30-1-50B/200
DZ30-1-50B/50

ZDB6VA-7-40B/315
ZDB6VA-7-40B/50
ZDB6VA-1-40B/315
ZDB6VP-2-40B/100
DZ10-1-30B/210X
DZ30-1-50B/100Y
Z2DB6VC-2-40B/200
DZ30-1-50B/315
ZDB6VB-7-40B/100
Z2DB6VD-7-40B/200
ZDB6VP-2-40B/200
ZDB10VP-2-40B/100
DZ10-1-30B/210XY
DZ10-1-30B/210
ZDB6VA-1-40B/50
ZDB6VP-3-40B/200
ZDB6VA-2-40B/315
ZDB6VA-7-40B/200
DZ10-2-30B/210X
ZDB6VA-3-40B/100
2FRM16-21B/160L
DZ10-2-30B/210XY
DZ30-1-50B/100X
DZ10-3-30B/210XY
DZ10-2-30B/210M
DZ10-3-30B/210M
DZ30-1-50B/315XY
DZ10-3-30B/210
Z2DB10VD-1-40B/315
DZ30-1-50B/200XY
DZ10-3-30B/210Y
DRE10-30B/315YM
DBE10-30B/200Y
4WEH32G50B/6EG24NE25L
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DBE10-30/100XY
DREM10-30B/315YV
DBEM10-30B/200XYM
DBE20-30B/315YM
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DB3U10H-2-30B/315W220-50NZ5L
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DB3U10H-1-30B/315W220-50NZ5L
4WEH10K20B/O6EG24NTZ5
4WEH10Z20B/O6EW220-50NETZ5
DREMCN10-30B/315Y
4WEH32H50B/6EG24NE25L
DBE10-30B/50YM
DREM20-30B/315YM
4WEH32G50B/6CW220-N9ET25L
DBE10-30B/100Y
4WEH10Z20B/O6EW220-50NZ5L
4WEH25H50B/6EG24NE25L
DBE10-30/100M
DBE10-30B/200YM
DBE10-B-Y-315
4WEH10E20B/OF6AW220-50NEZ5L
DB3U10H-1-30B/315G24NZ5L
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DBE10-30B/100YM
DRE10-30B/200Y
4WEH25D50B/6CW220-N9ET25L
4WEH10Z20B/O6EW220-50NEZ4
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4WEH25G50B/6EG24NE25L
4WEH25H50B/6CW220-N9ET25L
DBE10-30B/100Y
DBEM30-30B/200YM
DREM10-30B/315Y
4WEH25U50B/6CW220-N9ET25L
4WEH10Z20B/O6EW220-50NZ5
4WEH10Z20B/O6EW220-50NETZ4
DBEM10-30B/200YM
DREM10-30B/200Y
DB3U10H-1-30B/100W220-50NZ5L
DRE20-30B/200YM
DBEM10-30B/315XYM
DRE10-30B/315Y
DBE10-30B/100Y/D03
4WE6G61B/CW220-50N9Z5L
SL30PB1-40B/
4WE10J31B/CG24N9Z5L
S6A32.0B/
4WRZ10E25-30B/24NETZ4
SV20PA4-40B/
Z2FS10-7-30B/S3
Z2FS10B5-30B/S
RVP25-10B/
SL10PB4-40B/
Z2FS10A7-30B/S4
SL10PB3-40B
4WEH10E20B/OF6AW220-50NZ4
SV30PA2-40B/
SV20PB3-40B
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Z2FS10-7-30B/S4
Z2FS10A5-30B/S2
Z2FS10B3-30B/S4
4WRZ10M85-30B/24NETZ4
Z2FS10A5-30B/S3
Z2S16A2-50B/
Z2S16A4-50B/
S6A02.0B/
DB30-2-30B/100
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Z2S22A1-50B/
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RVP30-10B/
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Z2FS10B5-30B/S3
HED8OH15B/50Z14L110S
4WEH10K20B/O6EG24NEZ5L
SV20PA2-40B/
SL30PA2-40B/
4WEH10K20B/O6EG24NEZ5
S6A12.0B
Z2FS6A2-40B/1Q
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S6A31.0B/
SL30PA1-40B
4WRZ32W520-30B/24NETZ4
Z2FS10B7-30B/S2
SL30PA3-40B/
4WRZ32E520-30B/24NETZ4
Z2FS10A3-30B/S
HED8OP15B/100Z14L24S
4WEH10Z20B/O6EG24NTZ4
Z2FS10-5-30B/S2
4WE6B61B/CG12N9Z5L
4WE6D61B/CW220-50N9Z5L
SV20PA3-40B/
SV10PB3-40B
Z2S22-4-50B
4WEH10E20B/OF6AW220-50NZ5
Z2FS6-3-40B/2Q
4WEH10K20B/O6EG24NETZ5L
Z2FS6A3-40B/1Q
Z2S16-1-50B/
4WE6T61B/CW220-50N9Z5L
HED8OH15B/350Z14L110S
Z2S16B2-50B
DB30-1-30B/100
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4WE6J61B/CW220-50N9Z5L
4WEH10K20B/O6EG24NZ5
HED8OP15B/100Z14L110S
4WRZ16M100-30B/24NETZ4
4WEH10Z20B/O6EG24NETZ4
4WE6R61B/CG24N9Z5L
2FRM16-21B/100L
SL10PA3-40B
SV10PA3-40B
4WE6J61B/CG12N9Z5L
4WEH10K20B/O6EW220-50NEZ4
SV20PB2-40B
4WRZ10W25-30B/24NETZ4
2FRM5-31B/6Q
4WEH10C20B/O6AG24NEZ5L
4WEH10E20B/OF6AG24NEZ5L
4WRZ25E270-30B/24NETZ4
4WEH10K20B/O6EW220-50NZ5L
M-2SEW6N30B/630MG24N9K4
M-4SEW6Y30B/630MG24N9K4
M-4SEW6Y30B/420MG24N9K4
M-2SEW6N30B/420MG24N9K4
ZDB10VA-1-40B/315
Z2DB10VC-2-40B/315
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北京華德順序閥DZ10-1-30B/210Y

DZ型壓力閥是先導(dǎo)式順序閥。它們用于次級回路壓力相關(guān)順序切換。該順序閥的組成主要包括帶主閥芯插件（7） 的主閥（1）帶壓力調(diào)節(jié)元件及可選的單向閥（3）;先導(dǎo)閥（2）。該閥的功能取決于控制油泄配置。
DZ...5X/...型壓力閥
（控制油路4.1,12和13打開;控制油路4.2,14和15堵死）油路A的壓力經(jīng)控制油路（4.1）作用于先導(dǎo)閥芯（5） 上。同時，它經(jīng)節(jié)流孔（6）作用于主閥（7）的彈簧加載側(cè)。當(dāng)該壓力超過彈簧（8）的設(shè)定值時，先導(dǎo)閥芯 （5）克服彈簧（8）移動。該信號從油口A經(jīng)控制油路（4.1）由內(nèi)部給出，主閥芯（7）彈簧加載側(cè)的油液經(jīng)節(jié)流 口（9），控制臺肩（10）和控制油路（11）及（12）流入油口B。主閥芯（7）存在一個壓降，允許從油口A至B自由流動 彈簧（8）設(shè)定的壓力保持不變。先導(dǎo)閥芯（5）的泄油經(jīng)油路（13）由內(nèi)部引入油口B。可以安裝可選的單向閥 （3）使從油口B至A自由回流。
DZ...5X/...X...型 壓力閥
（控制油路4.2 12和13打開；控制油路4.1 14和15堵死）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對DZ...5X/...X...型閥，該信號借助于控制油路（4.2）由外部提供。
DZ...5X/...Y...型 順序閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對DZ...5X/...Y...型閥，先導(dǎo)閥芯（5）的泄漏必須經(jīng)油路（14）或（15） 無壓排入油箱。控制油經(jīng)油路（12）排到油口B。
DZ...5X/...Y...型 旁通閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
油口X的壓力經(jīng)控制油路（4.2）作用于先導(dǎo)閥（2）中的控制活塞（5）上。同時，油口A的壓力經(jīng)節(jié)流孔（6）作用于主閥芯 （7）的彈簧加載側(cè)。當(dāng)油口A的壓力經(jīng)節(jié)流孔超過彈簧（8）的設(shè)定值時，控制活塞（5）彈簧（8）移動，油液可經(jīng)過節(jié)流孔（9） 和孔（16）從主閥芯（7）的彈簧加載側(cè)流入彈簧腔（17），主閥芯（7）彈簧加載側(cè)的壓力峰值下降。打開主閥芯，（7）油液可以 以小的壓力損失從油口A流入油口B。彈簧腔（17）中的控制油經(jīng)油路（14）或（15）無壓排入油箱。安裝的可選的單向閥（3）用于 油口B至A自由回流。

液壓傳動技術(shù)與其他方式的性能優(yōu)勢比較
 2018年我國液壓行業(yè)應(yīng)用廣泛市場規(guī)模不斷擴(kuò)大
資料來源：《液壓元件與系統(tǒng)》、觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
            二、發(fā)展特點(diǎn)

            1、行業(yè)應(yīng)用廣泛
            液壓傳動已成為現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù)，在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械等）、行走機(jī)械（工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等）、航空航天（飛機(jī)、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝置等）、艦船（船舶及艦艇甲板機(jī)械、操作及控制系統(tǒng)）、海洋工程（海洋開發(fā)平臺、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動化生產(chǎn)線均采用液壓傳動。此外，根據(jù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）。

液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重機(jī)械、船舶海工等領(lǐng)域
 2018年我國液壓行業(yè)應(yīng)用廣泛市場規(guī)模不斷擴(kuò)大
資料來源：恒立液壓、觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
            2、泵、閥、油缸、馬達(dá)為液壓系統(tǒng)的核心元件

            液壓系統(tǒng)主要由5個部分組成，泵、閥、油缸、馬達(dá)為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執(zhí)行元件（包括液壓油缸、液壓馬達(dá)）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質(zhì)（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達(dá)的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價值占比較高，是液壓系統(tǒng)的核心元件。

液壓系統(tǒng)組成產(chǎn)品與主要功能
 2018年我國液壓行業(yè)應(yīng)用廣泛市場規(guī)模不斷擴(kuò)大
資料來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
            液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點(diǎn)是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶、重型刨床及液壓機(jī)等設(shè)備上廣泛應(yīng)用。

            液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等；壓力控制閥，用于控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復(fù)合閥。

            液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進(jìn)行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
            液壓馬達(dá)：分為單向、雙向液壓馬達(dá)，也分為定量馬達(dá)與變量馬達(dá)。

            3、液壓元件生產(chǎn)工藝復(fù)雜、技術(shù)門檻和對企業(yè)資金要求較高
            液壓件的批量穩(wěn)定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學(xué)科、全方面的技術(shù)實力和較為雄厚的資金實力。液壓件為精密制造產(chǎn)品，生產(chǎn)工藝復(fù)雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計、金屬材料、金屬工藝學(xué)、熱處理技術(shù)、自動化控制技術(shù)等多個學(xué)科，需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測試水平、生產(chǎn)工藝控制和過程控制能力，才能大批量生產(chǎn)，并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。另一方面，液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入，特別是精密加工設(shè)備、熱處理設(shè)備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備等，且大量精密生產(chǎn)設(shè)備依賴進(jìn)口，對企業(yè)有較高的資金要求。

鎳板的表面有明顯凹坑、凸緣和大面積砂眼，經(jīng)過多次實驗發(fā)現(xiàn)，用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的真空吸盤是沒有辦法達(dá)到吸附力要求的。而若用直徑為φ170mm的多唇邊式真空吸盤來吸附，我們只需要一個吸盤就能將鎳板提起。由此證明，具有多唇邊結(jié)構(gòu)的真空吸盤具有較強(qiáng)的吸附能力。

本文針對表面具有凹坑、凸緣等明顯缺陷且質(zhì)量較大的工件，設(shè)計完成了一種多唇邊式真空吸盤，并就該結(jié)構(gòu)的吸盤進(jìn)行吸附力測驗。通過理論及實驗分析得出，該裝置具有較強(qiáng)的吸附能力，在生產(chǎn)實踐中一定程度的解放勞動力，提高生產(chǎn)效率。

其它相關(guān)文章：

真空吸盤的真空負(fù)壓吸附原理

影響真空吸盤吸附性能的幾個主要因素

多唇邊式真空吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計與其優(yōu)點(diǎn)

我們平常見得吸盤有很多，小的有一些飾品上帶的小的吸盤，可以貼在墻上，吸盤是一個圓形的中間凹陷的盤狀物，可以用來吸附物品、攝食以及運(yùn)動等。而我們今天要介紹的是一種特殊的吸盤——真空吸盤，它到底特殊在哪呢?真空吸盤的用途又有哪些?接下來，小編為大家一一介紹。

真空吸盤(The vacuum chuck)，又叫做真空吊具或真空吸嘴，它是眾多真空設(shè)備的執(zhí)行器中的一種。因為真空吸盤來抓取物品是非常方便和廉價的。真空吸盤是由吸盤以及吸盤箍組成的，一般來說，真空吸盤的材料是腈橡膠，腈橡膠有著很好地扯斷力，所以真空吸盤被廣泛的應(yīng)用于各種各樣的真空吸持設(shè)備上。如果環(huán)境要求真空吸盤需要有耐油性，還可以采用聚氨酯、含乙烯基等聚合物或者硅橡膠等材料來制作真空吸盤。值得提醒的是，為了保證物品的表面不被吸盤劃傷，好還是用腈橡膠或者硅橡膠為原材料制成的帶有波紋管的真空吸盤。

真空吸盤的工作原理是，真空吸盤通過其自身的接管與真空設(shè)備相連接，然后與被吸物品接觸，開啟真空設(shè)備抽吸空氣，是吸盤內(nèi)的空氣被吸出，產(chǎn)生負(fù)氣壓，這樣就可以把物品吸牢固，進(jìn)而來搬運(yùn)物品。當(dāng)物品到達(dá)你所想它到達(dá)的地方的時候就可以再次打開真空設(shè)備，進(jìn)行真空吸盤內(nèi)的充氣，這樣，真空吸盤內(nèi)的氣壓就會升高，物品就可以脫離真空吸盤的吸附了。真空吸盤雖然很好操作，很簡便，而且沒有光熱、電磁等的環(huán)境污染，對物品本身的傷害很小，但是真空吸盤由于是橡膠制品，又直接與物品表面接觸，所以真空吸盤是非常容易損耗的，所以真空吸盤在眾多的氣動元件里顯得格外的突出。

我們在選擇真空吸盤的時候，先要考慮的是你想運(yùn)送的物品的質(zhì)量、形狀以及表面狀態(tài)和被運(yùn)送的高度，其次要考慮真空吸盤使用時的環(huán)境溫度和連接方式。

真空吸盤特點(diǎn)：

一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點(diǎn)突出出來了。

二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。

四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。

真空吸盤在實際生活生產(chǎn)中的用途有很多，就不一一列舉了，關(guān)于真空吸盤，小編就先介紹到這里吧!希望看完這篇文章，你可以對真空吸盤有更多的了解，從而能夠更加方便正確的使用真空吸盤。

特殊型真空吸盤是為了滿足特殊應(yīng)用場合而專門設(shè)計的，又分為異形吸盤和吸盤兩種，這些吸盤的結(jié)構(gòu)形狀因吸附對象而異，種類繁多。

除結(jié)構(gòu)外，吸盤材料也是決定其密封性能的關(guān)鍵因素。目前市場上的真空吸盤采用的材料有腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住表面較粗糙的制品；由氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。具體材料的選擇要根據(jù)工作環(huán)境對吸盤耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。

吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候，我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個：

(a) 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在短的時間里補(bǔ)充上來。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費(fèi)較高；

(b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點(diǎn)是當(dāng)工件質(zhì)量較大時達(dá)不到所需要的真空水平。

因此針對表面粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤就是很有必要的了。

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通過上述分析，針對表面有明顯凹坑、凸緣、砂眼等缺陷的重型工件（質(zhì)量在100kg左右），我們設(shè)計出了一種多唇邊式高適應(yīng)性真空吸盤。其結(jié)構(gòu)如下所示。

(a) 結(jié)構(gòu)圖（b） 剖視圖

1. 吸盤組件 2.銷軸 3.魚眼接頭 4.六角螺母 5.高度調(diào)節(jié)器 6. 唇形密封體 7.吸盤體 8.外法蘭 9.安全閥 10.墊鐵 11.內(nèi)六角螺栓

圖3 多唇邊式吸盤的組成結(jié)構(gòu)圖

實現(xiàn)用真空吸盤吸附工件的目的需滿足兩個條件：

(a) 要有一個密封的真空腔；

(b) 要保證在工件搬運(yùn)過程中，真空腔內(nèi)的真空度始終能滿足要求。

這兩個條件都直接被真空吸盤的密封性能所影響。對于多唇邊式真空吸盤，一，由于多唇邊的存在，各唇邊之間可形成獨(dú)立的密封范圍，其中某一個密封范圍發(fā)生泄漏并不影響其余范圍的附效果。另外，柔軟的橡膠材料使唇邊可根據(jù)工件表面缺陷而變化，使其形狀與工件表面完成良好的貼合，達(dá)到了較好的密封效果；第二，吸盤體和唇形密封體采用兩分式結(jié)構(gòu)，吸盤體采用普通的工業(yè)橡膠，唇邊體采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的聚氨酯橡膠，在提高了吸盤壽命的同時也降低了生產(chǎn)成本；第三、由于多唇邊的存在，增大了吸附面積，從而提高了吸盤的吸附力。在某些行業(yè)中代替了重型工件的人力搬運(yùn)，解放了勞動力。

實驗條件：吸附對象：重約100kg的鎳板。如圖4 所示。

真空吸盤直徑：φ170mm

真空發(fā)生裝置：2x-70型旋轉(zhuǎn)式真空泵（極限壓力：6.67×10-2Pa）

液壓元件生產(chǎn)工藝復(fù)雜、流程工序多
 2018年我國液壓行業(yè)應(yīng)用廣泛市場規(guī)模不斷擴(kuò)大
資料來源：觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
            液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機(jī)械加工和裝配測試三大環(huán)節(jié)：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機(jī)械加工→熱處理→精機(jī)械加工→去毛刺→清洗→防銹等；3）使用標(biāo)準(zhǔn)件及調(diào)節(jié)元件對液壓元件進(jìn)行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。

            精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，每個環(huán)節(jié)均需投入大量的自動化加工設(shè)備。鑄造工藝落后則無法實現(xiàn)合格鑄件的批量生產(chǎn)，沒有合格的鑄件就沒有高質(zhì)量的液壓件，高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對設(shè)計、鑄造工藝、原材料、精密加工設(shè)備提出了嚴(yán)苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有*的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機(jī)加工等6個工部，每個工部均投入了大量自動化及高精度加工設(shè)備。

精密液壓鑄件生產(chǎn)需要投入大量自動化及高度加工設(shè)備
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            三、發(fā)展現(xiàn)狀

            1、市場規(guī)模
            從市場規(guī)模來看，我國液壓行業(yè)市場銷售規(guī)模從2009年的383.00億元增長至 2017年的592億元左右，年均復(fù)合增長率為 6.10%。其中2009年，我國液壓產(chǎn)品國內(nèi)市場銷售額超越美國，列世界一位。2013 年之后行業(yè)銷售整體保持平穩(wěn)狀態(tài)。

2009-2017年我國液壓行業(yè)市場規(guī)模情況
 2018年我國液壓行業(yè)應(yīng)用廣泛市場規(guī)模不斷擴(kuò)大
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            2、市場供需

            1、供給端：我國液壓工業(yè)總產(chǎn)值超過500億元
            從21世紀(jì)以來，我國液壓行業(yè)步入了快速發(fā)展階段，以工程機(jī)械、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、航空航天、智能機(jī)床等為代表的裝備制造業(yè)取得快速發(fā)展。得益于2008年以來國家四萬億經(jīng)濟(jì)刺激政策的投入，液壓行業(yè)在2010年前后實現(xiàn)井噴式增長，液壓工業(yè)總產(chǎn)值從2009年度的269億元增長到2014年度的488億元，年均復(fù)合增長率達(dá)到12.65%。此后，我國液壓行業(yè)進(jìn)入相對穩(wěn)定、成熟的階段，行業(yè)增長率保持在較為穩(wěn)定的水平，2017年度我國液壓行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到520億元左右。

2009-2017年我國液壓行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值情況
 2018年我國液壓行業(yè)應(yīng)用廣泛市場規(guī)模不斷擴(kuò)大

 2、需求端：工程機(jī)械為大下游市場，持續(xù)回暖有望保證液壓件需求穩(wěn)步提升

            按下游分類，工程機(jī)械是液壓市場大下游，是液壓元件需求增長的重要驅(qū)動力。國內(nèi)液壓行業(yè)的下游應(yīng)用主要包括各類行走機(jī)械、工業(yè)機(jī)械與大型裝備，其中，工程機(jī)械占比 高，達(dá)到41.9%，以2017年592億元左右市場規(guī)模測算，工程機(jī)械行業(yè)液壓產(chǎn)品銷售收入約248億元。2016年下半年以來，收益于下游基建、房地產(chǎn)投資保持平穩(wěn)和存量設(shè)備進(jìn)入更新周期，工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)銷量恢復(fù)增長，工程機(jī)械行業(yè)的放量式增長將會給液壓件行業(yè)帶來較大的需求。
2017年挖掘機(jī)液壓核心元件（泵、閥、油缸、馬達(dá)）市場需求接近100億元，液壓系統(tǒng)需求超過150億元。2017年全年銷售挖掘機(jī)14萬臺，小挖（0-13t）、中挖（13-30t）和大挖（30t以上）銷量分別為7.30萬臺、4.76萬臺、1.97萬臺，以油缸單價2000元、5000元、9000元，單機(jī)配備4臺油缸，測算國內(nèi)挖掘機(jī)油缸市場約22億元；以泵+閥合計單價25000元、55000元、85000元，測算國內(nèi)挖掘機(jī)泵閥市場約61億元；以馬達(dá)單價為1500元、4000元、7500元，單機(jī)配備3臺馬達(dá)，測算國內(nèi)挖掘機(jī)馬達(dá)市場約13億元。核心元件總市場需求約96億元，按液壓系統(tǒng)占比35%和核心元件占比22%來計算，2017年挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)需求超過150億元。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策來看，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)性調(diào)整是當(dāng)前國家對裝備制造業(yè)的指導(dǎo)思想，加大重點(diǎn)產(chǎn)品的投入力度，擴(kuò)大產(chǎn)品系列，增加生產(chǎn)規(guī)模，提高產(chǎn)品質(zhì)量，形成明顯的規(guī)模效益，培育企業(yè)的化競爭能力。這些都將加快我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，促進(jìn)具有自主創(chuàng)新、誠信經(jīng)營和以用戶為導(dǎo)向的企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展壯大，有利于提升企業(yè)的技術(shù)水平、質(zhì)量水平和盈利水平，并且有利于整個行業(yè)的健康發(fā)展。
            （2）工業(yè)化、新型城鎮(zhèn)化是我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的兩大主題，“十三五”期間，國家加大對水利、鐵路、建設(shè)綠色礦山等方面的投入，因此全社會固定資產(chǎn)投資將保持增長勢頭。由于我國東西部發(fā)展不均衡，西部地區(qū)基礎(chǔ)建設(shè)在未來幾年里將取代東部地區(qū)處于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)活動的高峰活躍階段。通常說來，工程機(jī)械設(shè)備的采購金額將會占到基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資總額的5％-8％，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人工成本上漲趨勢明確，工程機(jī)械的應(yīng)用率將越來越高，單位固定資產(chǎn)投資對工程機(jī)械需求的拉動作用會更明顯。因此，未來幾年工程機(jī)械行業(yè)仍然會保持較高增長幅度。

2、液壓市場面臨重新洗牌
            未來5—10年，中國液壓市場仍將處于發(fā)展的黃金期，競爭格局將發(fā)生深刻的變化，液壓市場也將面臨重新洗牌，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：

（1）國產(chǎn)品牌集中度大幅提升，雜牌拼裝液壓產(chǎn)品將被淘汰出局
            由于近幾年國產(chǎn)液壓產(chǎn)品銷量的增長，國內(nèi)液壓企業(yè)與下游廠商之間的合作關(guān)系更加緊密、用戶對液壓產(chǎn)品質(zhì)量、性能和服務(wù)的要求將越來越高、國內(nèi)主要液壓企業(yè)將逐步形成全國性的營銷網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系等因素的影響，國產(chǎn)品牌集中度將大幅提升。

1）國內(nèi)液壓企業(yè)與挖掘機(jī)主機(jī)廠之間的合作關(guān)系更加緊密
            由于近幾年國產(chǎn)液壓產(chǎn)品銷量的增長，國內(nèi)液壓企業(yè)與下游廠商之間的合作關(guān)系更加緊密、用戶對液壓產(chǎn)品質(zhì)量、性能和服務(wù)的要求將越來越高、國內(nèi)主要液壓企業(yè)將逐步形成全國性的營銷網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系等因素的影響，國產(chǎn)品牌集中度將大幅提升。液壓企業(yè)與下廠商之間的“強(qiáng)強(qiáng)合作”是提高銷售量的重要經(jīng)營模式。

2）用戶對產(chǎn)品質(zhì)量的要求將越來越高
            由于國內(nèi)下游客戶在采購液壓產(chǎn)品時價格成為他們首要考慮的因素，因此造成一些實力不強(qiáng)、區(qū)域性雜牌拼裝液壓產(chǎn)品企業(yè)為了爭奪市場，采取壓低價格、給銷售人員高傭金等手段參與競爭，以至于國內(nèi)液壓產(chǎn)品市場魚目混珠現(xiàn)象比較嚴(yán)重。但隨著液壓產(chǎn)品市場保有量的進(jìn)一步提升以及用戶對液壓產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的要求將越來越高，雜牌液壓產(chǎn)品拼裝企業(yè)終將被逐出市場。

3）部分優(yōu)質(zhì)企業(yè)將逐步建立全國性的營銷服務(wù)體系
            由于目前全國真正具有產(chǎn)品質(zhì)量、品牌優(yōu)勢的國內(nèi)品牌廠家還沒有幾家，為許多區(qū)域性雜牌拼裝企業(yè)提供了一定的生存空間，隨著國內(nèi)逐漸開始形成規(guī)模的液壓產(chǎn)品企業(yè)逐步建立全國性的營銷網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系，區(qū)域性的雜牌拼裝企業(yè)將逐步被市場淘汰。（2）國產(chǎn)液壓產(chǎn)品*將進(jìn)一步提高，日韓品牌*將進(jìn)一步降低
            經(jīng)過近十幾年的經(jīng)驗積累，我國液壓行業(yè)整體實力得到提升，同時國內(nèi)破碎錘企業(yè)在生產(chǎn)成本、產(chǎn)品針對性及銷售價格等方面的比較優(yōu)勢，直接導(dǎo)致原來占據(jù)著中低端市場的國外品牌液壓產(chǎn)品的*大幅下滑。在國產(chǎn)品牌液壓產(chǎn)品牢牢占據(jù)低端市場后，部分企業(yè)勢必向中進(jìn)行滲透，將會在一定程度上搶占部分國外品牌的*。由于技術(shù)水平同歐美品牌還是有一定差距，而且*本身就小的原因，國產(chǎn)品牌短時間內(nèi)對市場的影響不會太大，這個市場在一定時期內(nèi)依然將被歐美品牌所占據(jù)。

首先液壓元件分為：1、液壓油缸系列，2、液壓泵站系列，3、液壓油路塊系列，4、調(diào)控閥組系列等，針對對液壓系統(tǒng)，我們來講液壓油缸和液壓泵站系統(tǒng)，熟悉和了解其種二種產(chǎn)品的分類，即為其的專業(yè)屬性工作，下面將會繼續(xù)進(jìn)行，因為這也是大家所希望的，這樣可以進(jìn)一步認(rèn)識和了解二種系統(tǒng)，并同時，也可以來增加自己這方面的專業(yè)知識，而不是一直停止不前，進(jìn)而，影響到該產(chǎn)品的學(xué)習(xí)進(jìn)程。

    一、液壓油缸系列分類

    根據(jù)液壓缸的支承形式、構(gòu)造、額定壓力和使用的工作油等可以有以下幾種分類形式。

    （1）按供油方向分為單作用式和雙作用式。

    （2）按結(jié)構(gòu)形式的不同分為活塞式、柱塞式、擺動式和伸縮式，其中活塞式應(yīng)用*廣。

    （3）按不同的使用壓力分為：中低壓缸（額定壓力為2.5-6.3MPa）；中高壓缸（額定壓力為10-16MPa）；高壓缸（額定壓力為25-31.5MPa）。

    （4）按液壓缸的制造標(biāo)準(zhǔn)可以分為標(biāo)準(zhǔn)液壓缸和特殊液壓缸。

    按構(gòu)造形式對液壓缸分類

    （1）單作用液壓缸,這種形式的液壓缸，壓力油僅向活塞的一側(cè)供給，可分為柱塞式和活塞式兩種。無論哪種，都只能利用液壓力實現(xiàn)單向動作，其返回行程是利用活塞桿的自重、負(fù)荷和彈簧力等的作用完成的，因此具有能夠節(jié)約動力的優(yōu)點(diǎn)。作為實用實例，有液壓升降機(jī)、自卸卡車和叉車等。

    （2）雙作用液壓缸,這種形式的液壓缸，液壓力可實現(xiàn)液壓缸的雙向往復(fù)運(yùn)動。這種形式的液壓缸用得*多。這種液壓缸有雙活塞桿式和單活塞桿式兩種。雙活塞桿式的壓力油能交替地向活塞的兩側(cè)供給，利用雙作用活塞桿液壓缸兩側(cè)的活塞桿直徑相同時，由于活塞的有效面積相等，因此常用于需要實現(xiàn)前進(jìn)和后退的速度相等的場合。