詳細介紹
希而科雄克EGL系列伺服電動二指平動機械手.
希而科雄克EGL系列伺服電動二指平動機械手.
schunk EGL系列伺服電動二指平動機械手產(chǎn)品特點:
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優(yōu)點。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
schunk EGL系列伺服電動二指平動機械手用途:
抓力
是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術(shù)總和(請參見圖示)。
手指的長度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。
重復(fù)精度
定義為100個連續(xù)筆畫的終點位置分布。
工件重量
對于力配合式夾緊力,可以計算出γ,該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。對于形狀配合或抓取夾持,允許的工件重量要大得多。
閉合和打開時間
小閉合和打開時間僅是基爪或指形件大運動的時間。大速度 不受電流限制(大電流)加速,并遵守每個手指的大允許質(zhì)量。
標稱電流
可以永jiu啟動。對于從額定電流到大電流范圍內(nèi)的所有電流,必須遵守各個產(chǎn)品文檔中的說明。
電動制動器
內(nèi)置的電動夾持器用于在停電時固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護功能。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
鋁合金,涂層
基爪材料
42CrMo4 + QT
驅(qū)動
電動,通過無刷直流伺服電機
常見的schunk 雄克EGL系列產(chǎn)品型號:
EGL 90-CN