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蘇州菲曼德精密機(jī)械設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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所 在 地蘇州市
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更新時(shí)間:2021-09-15 11:46:00瀏覽次數(shù):225次
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190BX系列微型擺線針輪REA減速器 簡(jiǎn)單來(lái)講就是行星減速機(jī) RV擺線針輪減速機(jī) 全系列型號(hào)都可選擇 把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)-個(gè)合適的速度,抑或是精密行星減速機(jī)連接的機(jī)構(gòu)直徑或長(zhǎng)度稍微變動(dòng)下,減速機(jī)選型注意事項(xiàng): 設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 < 減速機(jī)額定輸出扭矩。
190BX系列微型擺線針輪REA減速器
遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉(zhuǎn)矩.得到轉(zhuǎn)矩同扭轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系.繪出遲帶曲線.
傳動(dòng)精度:指輸入隨意旋轉(zhuǎn)角時(shí)的理論旋轉(zhuǎn)角度和實(shí)際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差,精度高,差值就小,
回差:指在額定轉(zhuǎn)矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)角
齒隙:指在額定轉(zhuǎn)矩為零處的扭轉(zhuǎn)角
扭轉(zhuǎn)剛度:扭轉(zhuǎn)剛度=B/A
精密減速機(jī)速比如何選擇?
RV減速器的作用: 普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。斜齒行星齒輪減速機(jī) 行星架體
REA減速機(jī)行業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型方向
減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇 正確合理選擇變位系數(shù),不但可以湊合--距,--齒輪根切,----同心條件,齒輪的傳動(dòng)性能和--其承載能力及--齒輪的使用壽命,還可以控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動(dòng)中,對(duì)與硬齒面(硬度350HBS)的齒輪,其主要失效形式是齒根疲勞折斷,這種齒輪傳動(dòng)--一般是按彎曲疲勞強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)--使相嚙合的輪齒具有相等 的彎曲強(qiáng)度。
對(duì)與軟齒面(硬度350HBS)的齒輪其主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕,這種齒輪傳動(dòng)--一般是按--疲勞強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)--使盡可能大的--疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有: ① --被切齒輪不發(fā)生根切;
② --齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性,重合度大于1,一般要求大于1.2;
③ --齒-有厚度;
④ 一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),
RV減速器--波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有-高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,
一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí),可以--對(duì)與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉,并且可以--噪音,--齒輪壽命。要注意不能修整過(guò)量,過(guò)量修整等于增加了齒形誤差,將對(duì)嚙合產(chǎn)生--影響。
6.齒輪聲輻射特征分析 在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時(shí),對(duì)其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評(píng)估。以便根據(jù)使用者的不同要求(使用場(chǎng)所,是否-人操作,是否在城區(qū)內(nèi),地上、地下建筑物有-特定要求,是否有噪聲-護(hù),或-其他特定要求)去--。
7.減速機(jī)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)速度 根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對(duì)減速機(jī)的實(shí)驗(yàn)表明,隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加,噪聲也將--。
8.減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)形式 試驗(yàn)研究表明,采用圓筒形箱體對(duì)減震有利,在其他條件相同的情況下,圓筒形箱體比其它類(lèi)型箱體噪聲級(jí)平均低5dB。對(duì)減速機(jī)箱體進(jìn)行共振測(cè)試,找出共振位置,增加適當(dāng)?shù)慕顥l(板),可以--箱體的剛度,減少箱體的振動(dòng),實(shí)現(xiàn)降噪。多級(jí)傳動(dòng)時(shí)要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小,以--傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊及振動(dòng)小,噪聲低。
RV行星減速機(jī);諧波減速機(jī)。
文本標(biāo)題:190BX系列微型擺線針輪REA減速器
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