HPG系列-哈默納科行星減速機(jī)HPG高精度減速機(jī)HarmonicDrive*，Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機(jī)器人、Delta并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人、高精密機(jī)床、半導(dǎo)體液晶制造裝置、醫(yī)療制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。日本F公司的1公斤及3公斤負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人上，有我們的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機(jī)器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機(jī)。而其工作范圍窄，減速

Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機(jī)器人、Delta并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人、高精密機(jī)床、半導(dǎo)體液晶制造裝置、醫(yī)療制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。HPG系列-哈默納科行星減速機(jī)HPG高精度減速機(jī)HarmonicDrive*。日本F公司的1公斤及3公斤負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人上，有我們的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機(jī)器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機(jī)。而其工作范圍窄，減速機(jī)的齒輪嚙合部位相對局限，因而對減速機(jī)特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。我們的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴(yán)格苛刻的測評，zui終走向市場，也說明了HPG的高信賴性和耐久性。

HPG系列-哈默納科行星減速機(jī)HPG高精度減速機(jī)HarmonicDrive*。HPG系列zui大的特點(diǎn)就是，將諧波減速機(jī)的薄壁彈性齒輪技術(shù)用于行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈。通過內(nèi)齒圈的彈性變形，行星齒輪與其嚙合的更加緊密，已消除齒輪間隙。我們稱之為消除背隙結(jié)構(gòu)。精密行星齒輪減速機(jī)HPG系列的標(biāo)準(zhǔn)背隙在3arc-min以下，特殊品更可達(dá)到1arc-min以內(nèi)的超精密級傳動(dòng)水準(zhǔn)。行星齒輪減速機(jī)是太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時(shí)嚙合的結(jié)構(gòu)，所以只是單純提高零部件的尺寸精度來減小背隙，勢必會產(chǎn)生由于尺寸誤差的影響導(dǎo)致的嚙合部位干涉、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)乃至噪聲。為了解決此問題，我們的研發(fā)人員著眼于具有緩和嚙合部干涉功能和確保充分強(qiáng)度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈”上。于是，劃時(shí)代結(jié)構(gòu)的精密行星齒輪減速機(jī)Harmonic Planetary HPG系列誕生了。HPG系列在減速機(jī)使用壽命范圍內(nèi)，幾乎不會發(fā)生背隙量的變化。

Harmonic Planetary HPG系列全部組裝有我們自己生產(chǎn)的交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearing)，法蘭輸出。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承，滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滾子承受一個(gè)方向的軸向載荷，而相反方向的軸向載荷有另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小，能同時(shí)承受來自各方向荷重(軸向、推力或動(dòng)量荷重等)。HPG系列-哈默納科行星減速機(jī)HPG高精度減速機(jī)HarmonicDrive*的交叉滾子軸承被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床及醫(yī)療設(shè)備等需要?jiǎng)傂愿?、緊密以及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確等場合。