德國雄克SCHUNK機械手，公司由弗里茲 雄克創(chuàng)建于1945年，起先只是以來料加工為主的車削加工作坊。在此后幾使年中，

雄克公司(Schunk GmbH & Co.KG)是德國大的機床精密夾具和自動抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠，總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。斯圖加特地區(qū)擁有世界的汽車制造業(yè)、機械制造業(yè)和電器制造業(yè)。而雄克公司在這強手如林的企業(yè)群中，依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。

德國雄克SCHUNK機械手公司由弗里茲 雄克創(chuàng)建于1945年，起先只是以來料加工為主的車削加工作坊。在此后幾使年中，尤其自1964年隨著現(xiàn)任總裁海因茨-迪特 雄克先生的加入，雄克公司以其勤奮、進取、刻意創(chuàng)新的姿態(tài)寫下了一部不斷發(fā)展壯大的企業(yè)成功史：

1966年，雄克公司*個向德國機械加工市場推出標(biāo)準(zhǔn)化卡爪并投入成批生產(chǎn)，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為提高機械切削加工業(yè)的生產(chǎn)效率做出了重要貢獻。1978年雄克公司開發(fā)出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統(tǒng)，用于夾緊工件和。隨著這種新型精密夾擊系統(tǒng)對各類金屬切削加工帶來的經(jīng)濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克公司年復(fù)一年地擴大生產(chǎn)規(guī)模。1982年以工業(yè)自動化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統(tǒng)(機械手)，隨即廣泛應(yīng)用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據(jù)主導(dǎo)地位。1994年雄克公司收購了德國一家具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)機床卡盤歷史的專業(yè)制造廠，使得卡爪和卡盤的設(shè)計與生產(chǎn)有機地融為一體。1996年雄克公司在美國簡歷生產(chǎn)基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)需求的不斷增長。2001年初，為了滿足對雄克機械手連年增長的需求，雄克另辟新區(qū)，建成德國第三生產(chǎn)基地，專事自動抓取系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)。經(jīng)過半個多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機構(gòu)。

雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為五大類：

一、靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)

該類產(chǎn)品分為夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持，被廣泛應(yīng)用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上;或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔(dān)任精密夾持工件的任務(wù)。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度*的特點。例如，靜壓膨脹式夾頭保證其夾持回轉(zhuǎn)精度在3微米以內(nèi)。此外，內(nèi)藏的油腔結(jié)構(gòu)及高壓油的存在大大地增加了結(jié)構(gòu)阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應(yīng)用表明，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精度和質(zhì)量，而且還能使在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。

二、機械手系統(tǒng)

該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構(gòu)中有二指平動抓取機構(gòu)，二指張角抓取機構(gòu)以及三心抓取機構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準(zhǔn)確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的

阻尼器。推進機構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運動。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設(shè)備上。

三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng)

該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成，并保證*的重復(fù)精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而*地提高機床的有效使用率。

四、機床卡盤

此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤、高速回轉(zhuǎn)油缸以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)機床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗，至今為止已設(shè)計生產(chǎn)出把百多種不同類型和規(guī)格的機床卡盤。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

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