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帶控制驅(qū)動(dòng)編碼器步進(jìn)電機(jī)一體化【28智能步進(jìn)】（RS485通訊智能步進(jìn)）

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  智能步進(jìn)

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蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司

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產(chǎn)品簡介

帶控制驅(qū)動(dòng)編碼器步進(jìn)電機(jī)一體化【28智能步進(jìn)】（RS485通訊智能步進(jìn)）

一體式智能閉環(huán)CANRS485總線步進(jìn)電機(jī)
具有電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)集成控制驅(qū)動(dòng)反饋智能步進(jìn)系統(tǒng)【電流動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)步進(jìn)】
高細(xì)分低速平穩(wěn)*步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器（Z大細(xì)分?jǐn)?shù)步進(jìn)）【CAN，RS485通訊】（智能步進(jìn)系統(tǒng)）
智能型防丟步堵轉(zhuǎn)步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器【防丟步步進(jìn)】（防堵轉(zhuǎn)步進(jìn)）
高轉(zhuǎn)速步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（高轉(zhuǎn)速步進(jìn)）【低速平穩(wěn)步進(jìn)】

詳細(xì)介紹

PD-108-28-SE： 28步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)+電機(jī)+反饋

體積zui小，集成度zui高的智能步進(jìn)系統(tǒng)

PD-108-28-SE產(chǎn)品是一種智能產(chǎn)品集成了控制器，驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，磁編碼器與一體此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多種通訊方式。尺寸只有28*28外部只需要提供電源便可輕松自如對電機(jī)實(shí)現(xiàn)理想控制；可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；zui低工作溫度可以達(dá)到-40度

●尺寸：28*28

●帶12位編碼器

●電壓：9-28V

●zui大細(xì)分?jǐn)?shù)16

●2個(gè)輸入（數(shù)字/模擬）；2個(gè)數(shù)字輸出口

●力矩0.06Nm-0.12Nm

PD-57-1160是一款集成了步進(jìn)電機(jī)的控制+驅(qū)動(dòng)+編碼器反饋智能系統(tǒng)，可以滿足用在一些需要高可靠性的場合

■電氣參數(shù)：

●供電范圍9V---51V DC；zui大驅(qū)動(dòng)電流3A

●集成57步進(jìn)電機(jī)的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

60步進(jìn)電機(jī)力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

集成編碼器：
- 集成磁編碼器（zui大256脈沖/轉(zhuǎn)）也可接收外部增量編碼器，可避免和檢測電機(jī)丟步，
- zui大細(xì)分可以達(dá)到512
- 高效率，電機(jī)發(fā)熱量少
- 輸出電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，節(jié)省80%能量，避免電機(jī)發(fā)熱，即Coolstep技術(shù)
- 高精度失速檢測功能，用于檢測電機(jī)負(fù)載StallGuard
接口：
- 左右限位輸入，一個(gè)原點(diǎn)輸入
- 2個(gè)數(shù)字量輸入/2個(gè)數(shù)字量輸出，12bit模擬量輸入
- MiniUSB，RS485，RS232和CAN通訊
- Step/dir控制信號(hào)輸入
- A，B，N增量編碼器輸入
- Shutdown輸入可以通過硬件將驅(qū)動(dòng)失去使能

TMCM智能模塊 = PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡 + 驅(qū)動(dòng)器 + I/O卡+ 電機(jī)

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)
可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載
可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

智能控制卡視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)