溢流閥 排渣閥 卸料閥 平衡閥 管夾閥 蝶閥 球閥 截止閥 閘閥 柱塞閥 控制閥 燃?xì)忾y 安全閥 針型閥 隔膜閥
廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
會(huì)員1.png)
廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
聯(lián)系方式：黃榮生查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2019-05-29 16:10:18瀏覽次數(shù)：1474次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 泵閥商務(wù)網(wǎng)140CRP93200配件140CRP93200配件140CRP93200配件
閉環(huán)控制中的前饋
閉環(huán)控制系統(tǒng)的有效性取決于系統(tǒng)對(duì)于實(shí)際的系統(tǒng)測(cè)量值和目標(biāo)值之間的誤差的響應(yīng)。然而，使用基于PID控制的限制條件是至少要有一些誤差，否則就不會(huì)有任何運(yùn)動(dòng)。在許多應(yīng)用中，這不是問題，不過在誤差發(fā)生之前對(duì)需要的輸出有個(gè)估計(jì)還是可以增強(qiáng)對(duì)運(yùn)動(dòng)跟蹤的精度和平滑度。這就是前饋增益發(fā)揮作用的地方。
與用于反饋誤差的PID增益不同，前饋增益乘以目標(biāo)速度和加速度，經(jīng)過求和得出對(duì)于輸出的貢獻(xiàn)。
前饋真的僅僅是被用作預(yù)測(cè)因素的開環(huán)增益。它們?cè)谝簤合到y(tǒng)中特別有用，一部分原因是流體的特性以及液壓流體在一個(gè)液壓缸內(nèi)的桿側(cè)的工作方式和在活塞的開放側(cè)的工作方式的物理性差別。通常要求采用不同的增益來獲得在每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上想要的活塞的速度及加速度。
在理論上，如果預(yù)測(cè)增益計(jì)算正確，當(dāng)系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)應(yīng)該不會(huì)有誤差。在真實(shí)的世界里，系統(tǒng)不會(huì)*地工作。始終要記住系統(tǒng)穩(wěn)定性，目標(biāo)是使用預(yù)測(cè)方式來使系統(tǒng)能夠在期望的運(yùn)動(dòng)輪廓的90%到95%范圍內(nèi)工作。那么PID算法的糾錯(cuò)能力僅僅需要處理5%到10%。
在確保精確的系統(tǒng)運(yùn)作的同時(shí)，使用可編程運(yùn)動(dòng)控制器具有額外的優(yōu)勢(shì)，即可以使控制參數(shù)快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產(chǎn)的需求。可以通過以太網(wǎng)從一臺(tái)監(jiān)控PLC或計(jì)算機(jī)下載新的設(shè)定值，以啟用新的部件類型，而且對(duì)于參數(shù)多久可以改變一次沒有限制。
使用電子運(yùn)動(dòng)控制器更加嚴(yán)密的控制運(yùn)動(dòng)輪廓帶來了額外的好處，可以讓運(yùn)動(dòng)更加平順、減少機(jī)器的沖擊和振動(dòng)、減少維護(hù)成本、以及延長機(jī)器的使用壽命。出現(xiàn)這些好處的同時(shí)也改善了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和*性。
在液壓應(yīng)用中進(jìn)行壓力或力量控制時(shí)需要注意的是，如果與運(yùn)動(dòng)相對(duì)方向上的力或者負(fù)載突然消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)突然動(dòng)起來。對(duì)于這個(gè)問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到低。
04開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)合
在同一臺(tái)機(jī)器上，開環(huán)控制經(jīng)常會(huì)與閉環(huán)控制相結(jié)合，在機(jī)器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來達(dá)到提供優(yōu)勢(shì)的目的。例如，可以在回縮方向上使用開環(huán)運(yùn)動(dòng)來快速打開一臺(tái)沖床，因此加工完的部件就能釋放出來。
調(diào)整機(jī)器的運(yùn)行可以得到全面的簡化，因?yàn)橹挥猩煺狗较颍ㄍ瓿蓻_壓操作的那部分工作周期）上必須調(diào)整到可以精確運(yùn)行，工作周期的開環(huán)部分不需要被調(diào)整。
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0 CPU
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
西門子 SM322 321-1BH01-0AA0 模塊
西門子 A5E36717803 板卡
西門子 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
西門子 SM322 321-1BH01-0AA0 模塊
西門子 RH28M-2DK.3F.1R 風(fēng)扇
西門子 232-0HB22-0XA8 模塊
西門子 223-1PH22-0XA8 模塊
西門子 214-2BD23-0XB8 模塊
西門子 ZE30/7 變壓器
西門子 6SE6440-2UD15-5AA1 變頻器
西門子 6GK1502-2CC10 光端機(jī)
西門子 6ES7277-0AA22-0XA0 通訊模塊
西門子 6ES7354-1AH01-0AE0 模塊
西門子 3RU1116-0GB0 熱繼電器
西門子 153-2BA02-0XB0 模塊
西門子 6ES7870-1AB01-0YA0 模塊
西門子 3UX1423 繼電器
西門子 6ES7357-4AH01-0AE0 模塊
140CRP93200配件140CRP93200配件140CRP93200配件
西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6SE6440-2UD15-5AA1 變頻器
西門子 6SE6420-2UD15-5AA1 變頻器
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
泵閥商務(wù)網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
