3軸控制卡適用步進伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

集成3軸電機控制驅動；可控制步進伺服；帶編碼器反饋；數(shù)字模擬I/O；程序存儲

集成3軸電機控制驅動；可控制步進伺服；帶編碼器反饋；數(shù)字模擬I/O；程序存儲

  StepMotion是一款功能高度集成、結構體積緊湊、使用便捷、低價格的步進驅動控制器和2軸方向脈沖輸出控制器。使用TMCL編程語言，可以實現(xiàn)速度控制、位置控制、輸入輸出I/O控制、邏輯運算、板卡自帶程序存儲器。許多位置控制，加減速機控制都由該板卡自行完成因此減少通訊的負擔。zui大細分數(shù)可以達到256，可以實現(xiàn)*的電機平穩(wěn)性能、高精度和高轉速控制。

   StallGuard技術可以實現(xiàn)在不需要外部傳感器的情況下可以檢測和監(jiān)控電機負載的變化。

   Coolstep技術可以實現(xiàn)電機的線圈電流可以根據(jù)負載的變化而動態(tài)增加或減少，可以使電機工作在很高的轉速，減少電機丟步。

◆   電氣參數(shù)：

1.      10-30V DC供電

2.      驅動電流zui大可以達到2.8A

◆   支持的電機：

1.      2相步進電機和所有支持脈沖/方向的驅動器

◆   接口：

1.    USB、RS485和CAN通訊方式

2.    帶有 step/dir脈沖/方向輸入功能，此時可用作驅動器

3.    帶有2軸step/dir脈沖/方向輸出功能，此時該卡可用做控制器，控制能接收脈沖/方向的所有驅動器

4.    控制3軸電機，每軸電機帶有左右限位輸入

5.     3路多用途的輸入口可用做編碼器輸入（A/B/N）

6.    6個可通過編程用做輸入或輸出的I/O；12位模擬量輸入

7.    2路輸出

◆   軟件：

1.    可通過TMCL-IDE軟件實現(xiàn)聯(lián)機控制；或者將程序存儲在卡內(nèi)部實現(xiàn)脫機控制；也可以通過上位VB,VC,Labview二次開發(fā)控制界面

2.    2048條程序存儲功能

◆   其他

1.    RoHS

2.    尺寸85mm*55mm

本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

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